柴油发动机用力矩补偿系统的制动控制策略研究-电气工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Classified Index: TM341 U.D.C: 621.3 Dissertation for the Master Degree in Engineering RESEARCH OF BRAKING CONTROL STRATEGY OF TORQUE COMPENSATION SYSTEM APPLIED IN DIESEL ENGINE Candidate： Wei Xin Supervisor： Prof. Sun Li Associate Supervisor Lecturer An Quntao Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Electrical Engineering Affiliation： Dept. of Electrical Engineering Date of Defence： June, 2014 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 摘 要 柴油发动机由于瞬时输出功率有限，在遇到冲击性负载时会出现明显的转 速变化现象，不仅影响柴油发动机的运行效率，同时会对其曲柄连杆等机械结 构造成损伤。为解决上述问题，本文设计了一套柴油发动机用力矩补偿系统， 以稳定柴油发动机转速为目标，对力矩补偿系统的控制策略进行设计，重点研 究力矩补偿系统制动过程的相关技术。 首先，在建立集永磁同步电机、超级电容和直流变换器于一体的力矩补偿 系统的基础上，对其主要运行状态进行分析，结合分析建立了不同工况的永磁 同步电机和超级电容的数学模型，并对直流变换器的工作原理进行深入分析。 其次，结合永磁同步电机制动运行时的功能及性能指标，并通过分析制动 过程中直轴电流对电机瞬时功率的影响，提出了基于转速闭环的被动制动控制 策略和基于直流母线电压闭环的主动制动控制策略。在研究电机电压矢量变化 的 基 础 上 ， 对 永 磁 同 步 电 机 制 动 的 动 态 过 程 进 行 了 更 深 入 的 分 析 ， 并 在 Matlab/Simulink 中对永磁同步电机的制动过程进行了仿真，对理论分析进行了 仿真验证。 再次，设计了基于超级电容和制动电阻的混合制动储能系统，分析了不同 制动过程中超级电容及制动电阻的工作模式，提出了基于直流母线电压闭环的 被动制动控制策略及基于超级电容电压闭环的主动制动控制策略。通过引入输 入电压前馈控制，对于被动制动控制策略进行了改进。在提高储能系统响应速 度的同时，抑制了由于超级电容电压变化引起的母线电压波动。 最后，利用 Matlab 软件对于力矩补偿系统模型进行搭建，完成了力矩补偿 系统制动过程的仿真验证。同时搭建了柴油发动机力矩补偿系统实验平台，完 成了力矩补偿系统制动过程实验，通过仿真及实验验证了柴油发动机力矩补偿 系统的有效性。 关键词：柴油发动机；冲击性负载；超级电容储能系统；制动控制 I - Abstract Due to the limited instantaneous power output, diesel engine will suffer a speed fall under highly impact load, which causes abnormal halts or other severe problems unexpectedly and restricts the application range badly. Therefore, a set of torque compensation system is employed into diesel engine to stable the speed, thus achieving instantaneous torque compensation. In this paper, some correlation techniques applied in the braking process of the torque compensator are detailed analyzed. To begin with, after referring to current literatures, the mathematic models of the permanent magnet synchronous motor (PMSM) and super-capacitor are built up. What’s more, the