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枸杞采摘机的研究进展 　　摘要：枸杞采摘成为制约枸杞产业发展的关键技术难题，研制枸杞鲜果采摘机是提高劳动生产率、降低生产成本、推动枸杞产业提质增效的根本途径。综述国内外现有枸杞采收机具研究现状，分析目前枸杞采摘机的种类、原理、结构、功能和存在问题，提出枸杞采摘机研究方向和趋势。 　　关键词：枸杞；采收；机械化；研究现状 　　中图分类号：S225.93 文献标识码：A 文章编号：1674-1161（2016）05-0053-04 　　枸杞系茄科（Solanaceae）枸杞属（Lycium L.）落叶灌木，是“药食同源”功能型植物资源之一，具生态、经济、社会“三位一体”的显著效益。宁夏作为我国和世界枸杞的原产地和主产区，开发利用历史悠久，产业优势明显，是宁夏优势特色战略性主导产业。截至2015年底，宁夏种植规模达到5.71万hm2（85.7万亩），占全国种植总面积的42.5%；枸杞干果产量13万t，占全国总产量的48%；年出口量6 500 t，出口额7 000万美元，占全国出口量的65%和58%；枸杞生产总值突破50亿元。全国13个省市自治区枸杞种植面积达到13.3万hm2（200多万亩），年产干果27万t，枸杞产值超过100亿。 　　在枸杞产业大发展的过程中，枸杞采摘难、生产成本高等制约产业发展的问题日益突出。宁夏年产枸杞鲜果65万t，采摘成本占总成本的50%以上，每500 g鲜果按1.5元采摘费计算，每年支付的采摘劳务费达19.5亿元。在此情况下，亟需研制枸杞鲜果采摘机，通过机械化提高劳动生产率、降低生产成本，进而推动枸杞产业提质增效。 　　1 枸杞采摘机国内外研究进展 　　枸杞在国外分布较少，因此枸杞采收机研究为空白。枸杞采收主要依靠人工完成，存在采收效率低、成本高，采摘高峰期雇工紧张的问题。国内外市场上没有技术成熟的枸杞采收机械，国际对枸杞采收机的研究仅见韩国有相关报道，实地考察后，不能应用于生产。 　　国内枸杞采摘机械研究始于21世纪初，主要为宁夏、内蒙古、新疆、青海等枸杞种植区开展相关研究。目前，枸杞采摘机有自走式和便携式两种，主要以小型便携式为主。根据采摘原理，国内枸杞采摘机主要分为以下几种：振动式枸杞采摘机、梳理式枸杞采摘机、剪切式枸杞采摘机、气吸式枸杞采摘机、振动式与梳理式组合作用采摘机、气动式与梳理式组合作用枸杞采摘机。所有采摘机都存在采摘方式单一、采摘效果不够理想等问题。 　　1.1 自走式枸杞采摘机 　　针对枸杞“无限花序、连续花果”的生长特性，目前研制出5种自走式枸杞采摘机。石志刚等研制隧道式、多频率、高风压组合型自走式枸杞鲜果采摘样机，并于2014年和2015年进行田间试验。刘文海等研发了全自动枸杞采摘收获机；李进玉等研发一种枸杞采摘机；雷泽民等设计了从枸杞树上采摘枸杞的采摘装置。这此装置均主要由行走机构、传动机构、主架体、采摘机构、果实收集机构及果实输送机构等组成；在主架体上设置可上下升降的采摘架，采摘架上设有均匀分布的摇振条，采摘时振动杆插入果树快速摆动振动杆，使挂果枝条摆动起来，成熟枸杞受到的惯性力大于果柄结合力时脱落，掉入底下的收集器中。在主架体纵向通道下部的两侧设有果实收集机构，采摘下来的枸杞通过传送带收集到收集箱。机具优点是实现连续采果，自走式作业，效率较高；主要存在的问题是大量密集的下垂枸杞挂果枝条基本与摇振条平行，摇振条震荡采摘时只有小部分挂果枝条受此作用，另外一部分挂果枝条上的枸杞无法脱落。由于机具的尺寸比较大，摇振条摇振幅度和频率大小受限，挂果枝条上的枸杞鲜果受到的采摘惯性力小于其果柄结合力时，不能被采摘。 　　郭志东和杨志浩研发一种自走气吸梳齿式枸杞采摘收获机，包括小车、汽油发电机、梳齿采摘器和收集箱。采摘时，握住移动手柄将梳齿采摘器贴近枸杞枝条，引风机抽吸风将枸杞果柄由铅垂状变为偏离铅垂线且与铅垂线夹角在30～90°之间。采摘梳电机带动采摘梳转动，采摘梳使枸杞从树枝上脱落并进入输送袋，最后经风机?[选落入收集箱。此机具主要存在的问题是，枸杞挂果枝条在抽吸风作用下偏离相应角度，使枸杞、果柄与挂果枝条的夹角不明显；质量比较小的未成熟枸杞、花朵、叶片容易偏离枝条，导致采摘梳不能触碰部分成熟枸杞，未成熟枸杞、花朵、叶片被采摘机率增大。 　　1.2 小型便携式枸杞采摘机 　　当前，我国的枸杞采摘大多为人工手摘和借助简单便携式工具辅助采摘，具有结构简单、体积小、质量轻、便于携带、工作效率较低等特点。 　　1.2.1 振动式 曹有龙等针对枸杞生长“无序花序、连续花果”的特点，采用振动原理研制开发出4ZGB-30型枸杞便携式采收机，其采净率达90%左右，果实破损率不足5%，采摘效率是人工的5倍左右，节约采摘费200元/667 m2左右，获宁夏科技进步三等奖。此外，曹