旋变解码芯片AD2S1205的应用系统的设计.docVIP

旋变解码芯片AD2S1205的应用系统的设计 　　摘 要 介绍了一种适用于新能源汽车交流异步电机转子位置解码系统的设计方案，应用旋转变压器/数字转换器AD2S1205，将旋转变压器输出的模拟信号转化为数字信号，以便于DSP进行处理。介绍了旋转变压器的基本原理，设计了AD2S1205与旋转变压器及TMS320F28335数字信号处理器的接口电路，并在安凯HFF6140K07CHEV插电式混合动力客车上投入使用，取得了非常好的实际应用效果。实验证明，该设计方法精度高，可靠性好，抗干扰能力强，完全能够满足高速电机控制系统及车辆环境的应用要求。 　　【关键词】旋转变压器 AD2S1205 信号转换 数字解码器 　　旋转变压器是一种能输出与转子转角或位置成某种函数关系电信号的交流微特电机，主要应用于角度位置伺服控制系统或运动伺服控制系统中，作为角度位置的传感和测量用，其可以用来精确测量转子位置信号，从而提高运动伺服控制系统的控制性能，在电机控制领域得到了广泛应用。旋转变压器与数字解码芯片相结合实现角度位置和速度信号解码。目前常用到的旋变数字解码芯片主要是美国ADI公司的AD2S90、AD2S12xx或日本多摩川公司的AU6802N1系列等。其中AD2S1205是ADI公司推出的旋转变压器信号输出/检测芯片，该芯片分辨率12位、最大精度可达±11弧分，带有参考振荡器的数字可变R/D变换器并经过汽车应用认证。本文介绍了一种多极旋转变压器与AD2S1205相配合的接口电路设计。针对旋转变压器解码芯片的解码原理及解码电路滤波电容对位置角测量误差的影响进行深入的分析，同时根据分析的结果调整解码电路最优的滤电容，并经过仿真和试验验证了本文分析的准确性，应用到实际工程应用中。 　　1 旋变解码芯片 　　基本的旋转变压器分经典旋变和可变磁阻式旋变等，它们在结构和绕组的要配方式上各不相同，但无论何种形式的旋变，其旋变输出电压（S3-S1，S2-S4）的计算公式均相同，即 　　式中，θ为转子转角，sinωt为转子激励频率，E0激励幅度。旋转变压器的两个转子绕组机械错位90°，如图1所示。其中Vp为励磁电压峰值，Vr为励磁电压，Vs为变比后的电压，Va、Vb分别为S2-S4，S3-S1感应电压，初级绕组采用交流基准源激励，随后在定子次级绕组上耦合的幅度是转子轴相对于定子的函数。因此，旋变产生由轴角的正弦和余弦调制的两个输出电压S3-S1，S2-S4，旋变输出信号格式如图2所示。 　　本设计的旋转变压器采用日本多摩川或上海赢双电机公司的三对极旋转变压器，旋变的转子转动一周，其电角度变化为1080度，其变压比为0.286±10%，激励频率范围为10KHz～20KHz，激励电压峰-峰值为20V，输入阻抗180Ω，激励电流典型值为50mA。 　　2 AD2S1205的工作原理 　　AD2S1205是一款12位分辨率旋变数字转换器，集成片上可编程正弦波振荡器，可以将激励频率设置为10 kHz、12 kHz、15 kHz或20 kHz。为旋变器提供正弦波激励。转换器的正弦和余弦输入端允许3.15 V p-p ± 27%输入信号。采用Type II跟踪环路跟踪输入信号，并将正弦和余弦输入端的信息转换为输入角度和速度所对应的数字量。最大跟踪速率取 　　决于外部时钟频率。AD2S1205的工作频率为8.192 MHz ± 25%，最大跟踪速率为1250 rps。支持增量式编码仿真输出，输出脉冲数1204脉冲/转。增量式编码器仿真采用标准A-quad-B格式，并提供方向输出。 　　2.1 工作理论 　　AD2S1210按照跟踪闭环原理，能跟踪恒定速度输入，输出连续跟踪变变位置不存在固有误差。无需外部转换和等待状态，且没有转换延迟。它还可以抑制噪声，并提供参考和输入信号的谐波失真容限。从而提高精度，当旋变的位置经过最低有效位的角度时，AD2S1205输出1 LSB的分辩率。 　　转换器跟踪轴角的原理为：由EXC、 激励源向旋转变压器提供励磁信号，承载着位置信息的两路旋转变压器模拟信号送入到解码电路的SIN、SINL、COS、COSL输入端。分别经过AD采样后送入乘法器，分别经过乘法运算，转换器将产生反馈角φ与输入角θ、反馈角θ与输入角φ相比较，当转换器正确跟踪输入角度时，二者之间的误差将为0，为了测量误一个闭环系统由一个相位敏感的解调器、一些积分器和一个补偿滤波器形成，它可以将误差信号归零。当该目标得以实现时，在转换器的额定精度范围内，φ等于旋转角θ。之所以使用Type II跟踪环路，是因为它能跟踪恒定速度输入，而不存在固有误差。 　　2.2 AD2S1205接口电路设计 　　AD2S1205外围电路如图3所示。采用模拟、数字电路隔离，旋变解码电路