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1-* 北京源智天下科技有限公司 联系方式： 联系方式： 北京源智天下科技有限公司 21天学嵌入式开发 第十六讲：高级控制定时器系统 课程安排 高级控制定时器（TIM1）结构 TIM1寄存器结构 高级控制定时器（TIM1）的编程方法 高级控制定时器（TIM1）结构 TIM1由一个16位的自动装载计数器组成，它由一个可编程预分频器驱动。 高级控制定时器TIM1和通用控制定时器TIMx是完全独立的。 TIM1 定时器的主要功能特性。 时基单元 时基单元包含： 计数器寄存器(TIM1_CNT) 预分频器寄存器 (TIM1_PSC) 自动装载寄存器 (TIM1_ARR) 周期计数寄存器 (TIM1_RCR) 计数器模式 STM32高级控制定时器TIM1的16位计数器可以采用三种方式工作： 向上计数模式 向下计数模式 中央对齐模式(向上/向下计数) 向下重复计数器 计数器溢出/下溢时更新事件(UEV)它只能在重复向下计数达到0的时候产生。 重复向下计数器在下述任一条件成立时递减： 向上计数模式下每次计数器溢出时。 向下计数模式下每次计数器下溢时。 中央对齐模式下每次溢出和下溢时。 TIM1的特殊工作模式 输入捕获模式 PWM 输入模式 强制输出模式 输出比较模式 PWM 模式 单脉冲模式(OPM) 编码器接口模式 与霍尔元件的接口 通用定时器和高级控制定