城市工况下车距控制系统的研究-车辆工程专业论文.docxVIP

Classified Index: U461.6 U.D.C: 629 Dissertation for the Master’s Degree in Engineering STUDY ON DISTANCE CONTRAL SYSTEM OF URBAN TRAFFIC Candidate: Wang Kairui Supervisor: Prof. Cui Shengmin Academic Degree Applied for: Master of Engineering Specialty: Vehicle Engineering Affiliation: College of Automobile Engineering Date of Defence: June，2008 Degree-Conferring-Institution: Harbin Institute of Technology 摘 要 随着汽车工业的发展，私家车迅速进入人们的生活，给城市交通带来了 很大的负担，在城市交通工况下，车流较长，车速较慢，行驶工况频繁更 换，在较近的车距条件下，车辆必须要能够根据前方车辆行驶状态及时改变 本车的行驶状态。由此，提出城市工况下的车距控制系统。 城市工况下车距控制系统的功能是通过控制车辆的加速度变化量来控制 车辆的起步、停车、加减速以及巡航行驶，从而减轻驾驶员由于频繁改变车 辆行驶状态而带来的疲劳感。 论文对城市工况下的车距控制系统做了整体分析，对信息感知部分比较 重要的测速测距传感器做了比较和选择，在已有的驾驶员预瞄决策模型的基 础上，针对城市工况复杂性、时变性等特点，提出了城市工况下最优预瞄加 速度模型，并对模型建立了评价体系；在对最优预瞄加速度模型进行详细论 证的基础上，又针对加速度与节气门开度、制动踏板力之间难以直接建立数 学关系这一特点，运用适当的模糊规则，建立了模糊控制器，对节气门和制 动踏板进行控制，实现了加速度的动态修正；同时又对车辆这一复杂的非线 性系统，在机理分析基础上建立了适合于控制应用的车辆动力学模型、发动 机及制动器模型，并对模型进行了建模仿真分析及论证。 论文在已有的最优预瞄加速度决策算法、以及决策点的评价指标的基础 上，重点研究了城市工况下最优预瞄加速度决策算法、以及决策点的评价指 标，针对城市工况的特点建立了不同的仿真模型，最后将各章节搭建的系统 集成为 Simulink 工作条件下的仿真模块，在 Matlab/Simulink 软件环境下对 系统进行动态仿真，通过仿真结果对系统的合理性和算法的有效性进行了验 证。 关键词 汽车；车距控制；城市工况；预瞄决策算法；Simulink Abstract With the development of automobile industry, many people have had their own vehicles. Because of that, it makes a heavy traffic burden. Because of the characteristics of the urban traffic, which has higher traffic flow, low speed and flexible vehicle driving behaviors, the driving state of the vehicles must be changed frequently, so distance control system of urban traffic is put forward. The function of distance control system of urban traffic is using the acceleration of the vehicle to make the vehicle start, stop, accelerate, decelerate and cruise, so that the system can alleviate weariness of drivers which is caused by changing the driving state of the vehicle frequently. At first, the thesis makes a analysis on the whole distance control system of urban traffic, choose the right the important sensor of the information catching part, whic