城市轨道交通实验室模拟机车控制系统设计-测试计量技术及仪器专业论文.docxVIP

SIMULATION LOCOMOTIVE CONTROL SYSTEM DESIGN OF URBAN RAIL TRANSIT LABORATORY Master Thesis Submitted to University of Electronic Science and Technology of China Major: Measuringand Testing Technology Instruments Author: Zhai Xu Advisor: Vice Prof.Liu Ke School : School of Automation Engineering 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方 外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为 获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与 我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的 说明并表示谢意。 签名： 翟旭 日期：2013 年 6 月 3 日 论文使用授权 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文 的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘， 允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全 部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后应遵守此规定） 签名： 翟旭 导师签名： 刘科 日期：2013 年 6 月 3 日 摘 要 摘 要 城市轨道交通为人们出入城市提供了一种快捷的交通方式，有效缓解了由于 人口压力大所带来的一系列问题。城市轨道交通实验室的建设有助于学生掌握铁 路的运营状况及调度管理，模拟机车控制系统设计则是城市轨道交通实验室的基 础平台，它控制列车在轨道上离站时加速行车、进站时减速停车、以及紧急停车 等操作，并返回速度、位置信息给上位机，运营及调度管理则根据列车返回的速 度、位置信息进行相关管理工作，因此，可以说模拟机车控制系统设计在整个城 市轨道交通实验室建设中具有举足轻重的作用。 本文的主要工作包括： 1. 设 计 了 模 拟 机 车 控 制 系 统 的 总 体 方 案 ， 硬 件 部 分 以 双 串 行 口 单 片 机 STC2C5A60S2 为核心，分别设计了机车无线控制器、机车控制卡，辅以开发上位 机软件列车控制平台来完成。 2.设计了电源、PWM 脉宽调制电机驱动、无线通信发送与接收、RFID 射频卡、 语音播报、测速电路等模块接口。 本设计具有两个特色： 1.机车无线控制器有手动操作模式和自动模式两种选项，可以由按键进行切 换。在手动操作模式下，由操作人员手持机车无线控制器，通过手柄来模拟人工 驾驶控制机车的行驶，并通过液晶显示屏显示来自机车控制卡的速度、位置等信 息。在自动模式下，机车无线控制器在上位机与机车控制卡之间只接收数据和发 送数据的功能。 2.采用可视化编程语言，给操作者提供一个形象直观的操作界面，并在最大程 度上来逼真司机操作界面 DMI。 经测试验证，本系统的数据发送与信息返回均准确无误，当模拟机车在轨道 上运行时，足以保证机车可靠运行，对于返回的信息也没有丢失数据的现象，达 到预期设计目标。 关键词：城市轨道交通；列车控制平台；脉宽调制；司机操作界面 I ABSTRACT ABSTRACT Urban rail transit offers people a quick convenient way in and out of the city and and alleviate the pressure of the urban population. The construction of urban rail transit lab will help students to master the operation condition and operation management, simulation of locomotive control system design is the foundation of the urban rail transit laboratory platform, it controls the train on the track speed driving, pit stop and stop when you leave the station, and emergency stop o