冲击试样加工中心集成控制系统的研究-航空宇航制造工程专业论文.docxVIP

Classified Index：TG68 U.D.C.: 681.39 Dissertation for the Master Degree in Engineering RESEARCH ON INTEGRATED CONTROL SYSTEM OF THE NOTCHED IMPACT SPECIMEN MACHINE TOOL Candidate： Lin Yinbin Supervisor： Prof. Wang Changli Master of Engineering Academic Degree Applied for： Speciality： Aeronautical and Astronautic Manufacturing Engineering Date of Oral Examination： June, 2006 Harbin Institute of Technology University： 摘 要 本文的任务是设计冲击试样一体化自动加工中心的集成控制系统。通过 对试样加工工艺及精度要求的分析，结合国内外先进的运动控制技术和虚拟 仪器技术，设计了一种高效率、高精度的集成控制系统。集成控制系统由运 动控制系统和视觉检测系统组成，本文负责设计运动控制系统（包括 PLC 控 制子系统及伺服控制子系统）， 以及实现运动控制系统与视觉检测系统的集 成，视觉检测系统由另外的同学负责开发。 在冲击试样的加工流程中，PLC 子系统控制着加工中心的大部分顺序动 作。根据系统控制需要，选用松下 FP0 系列 C32T 可编程控制器，进行 I/O 分配，并搭建信号输入电路、输出负载电路；设计 PLC 系统控制流程图，进 而在 FPWIN GR 编程环境上编制梯形图、调试；基于 LabVIEW 设计 PLC 与 外部通信的程序。 伺服控制子系统负责加工中心的进给控制，它直接关系到冲击试样的加 工精度。选择 NI 公司基于虚拟仪器技术的硬件 PCI-7358 8 轴运动控制卡与 松下交流伺服系统搭建硬件平台，来控制刀具切削进给以及工作台变速定位 运动；用 LabVIEW 软件来编制伺服系统的控制程序，使控制对象按照所期 望的参数运行。根据不同的控制要求，分别在速度控制模式和位置控制模式 下控制伺服电机，通过整定 PID 参数，使系统达到较好的运动性能。 利 用 虚 拟 仪 器 的 软 件 开 发 环 境 LabVIEW 、VISA （Virtual Instrument Software Architecture）函数库以及 RTSI 技术把 PLC 控制子系统 、伺服控制 子系统、视觉检测系统有机地集成为一体 ，并设计集成控制系统总程序以及 人机交互界面，总结出一套适用于本系统的软件多任务调度策略。为实现原 始设计的冲击试样全自动加工的测控功能，在现场对集成系统进行调试 ，系 统的运行结果基本满足预期要求。 关键词 冲击试样；运动控制；伺服控制；虚拟仪器；LabVIEW Abstract The primary task in this paper is to design an integrated control system of the automatization machine tool whose function is to produce notched impact specimen. After analyzing the machining process and precision requirement of the notched impact specimen, advanced motion control techniques and virtual instrument techniques are used to design a high efficiency and high precision integrated control system. This integrated control system includes two systems: motion control system and machine vision detecting system. This thesis takes charge of designing motion control system（PLC control subsystem and servo control subsystem）and integrating it with machine vision detecting system, machine vision detecting system is de