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汽车制动性演示教学.ppt
路面 峰值附着系数 滑动附着系数 沥青或混凝土路面 0.8~0.9 0.75 沥青(湿) 0.5~0.7 0.45~0.6 混凝土(湿) 0.7 0.7 砾石 0.6 0.55 土路(干) 0.68 0.65 土路(湿) 0.55 0.4~0.5 雪(压紧) 0.2 0.15 冰 0.1 0.07 表4-2 各种路面的平均附着系数 (1)路面 4.影响制动力系数的因素 (1)路面 4.影响制动力系数的因素 (2)车速 ?2004 年10月14日,一辆载着20多t汽油的东风油罐车行驶到有“死亡谷”之称的八达岭高速进京方向51km处,由于制动失灵撞向专为制动失灵而设计的紧急避险区,整个驾驶室及罐体前部悬在空中,驾驶室内5人半空迅速逃生。 汽车制动工况 制动距离/m 冷车空载 37.8 冷车满载 39.0 热车满载 40.6 凯迪拉克GTS 100km/h~0的制动距离 ?抗热衰退性能主要与制动器摩擦副材料及制动器结构有关。 ?制动鼓和制动盘用铸铁。 ?摩擦片用无石棉或半金属材料。 1)摩擦副材料 温度/℃ 温度/℃ 保时捷911 冷/热 凌志SC430 冷/热 制动距离/m 34.1/34.1 39.4/44.3 abmax/(m·s-2) 11.3/11.3 9.8/8.7 前轮温度/?C 228/480 180/685 后轮温度/?C 214/278 118/365 ?这里“热”是指以100km/h的初速度连续制动10次,第10次的状态为“热”;数据表明:特殊的摩擦副材料使保时捷车温升较少,热衰退现象不明显;还应注意到两种车前轮的温升都大于后轮。 保时捷911使用了特殊的陶瓷制动盘 r—制动鼓半径。 ?制动效能因数Kef:单位制动轮缸推力 所产生的制动摩擦力F。 2)制动器结构形式 温度 升高 摩擦因 数下降 摩擦力明显下降 盘式制动器 Kef有所下降 摩擦力有所下降 ?轿车制动系统的配置通常是前通风盘、后盘式。 鼓式制动器 Kef明显下降 很多轿车的前后轮都采用盘式制动器 保时捷911 GT2制动系统 ?前轮制动器:六活塞卡钳、钻孔内通风制动盘、直径350mm、厚34mm。 ?后轮制动器:四活塞卡钳、钻孔内通风制动盘、直径350mm,厚28mm。 凌志SC430制动系统 ?前轮制动器:单活塞浮式卡钳、内通风制动盘、直径96mm、厚28mm。 ?后轮制动器:单活塞浮式卡钳、实心制动盘、直径88mm、厚10mm。 注意观察前后制动块有何不同,为什么? 思考 通风盘式制动器 法拉利跑车采用的特殊材料的钻孔通风盘 布加迪跑车制动冷却空气流动示意图 方向稳定性主要是指 制动跑偏 后轴侧滑 前轮失去转向能力 三、制动时汽车的方向稳定性 返回目录 汽车在制动过程中,维持原来直线行驶或按预定弯道行驶的能力。 跑偏 侧滑 自动 向左 或右 偏驶 某一 轴或 两轴 发生 横向 滑移 制动力不相等度 或 左右车轮制动力不相等 思考:前轮的制动力不相等度大容易导致跑偏,还是后轮制动力不相等度大容易导致跑偏?为什么? 1、汽车的制动跑偏 FX1lFX1r 使前轮偏转、汽车跑偏 FX1形成 转向力矩 FY1 FY2 地面侧向 力形成的 反力矩 FY1将使前轮绕主销偏转,加剧跑偏 FX1对主销的力矩会使前轮发生偏转 控制方法 在制动力检测制动效能时:要求前轴左、右轮制动力之差不大于该轴轴荷的5%,后轴左、右轮制动力之差不大于该轴轴荷的8%。 2、制动时后轴侧滑与前轴转向能力的丧失 FXb1 FXb1 ?前轮抱死时,Fj的方向与前轴侧滑的方向相反,Fj能阻止或减小前轴侧滑,汽车处于稳定状态。 uA A B FY2 uB O C Fj(离心力) 前轮抱死拖滑——转向失效 FXb2 FXb2 o Fj ?后轮抱死时,Fj与后轴侧滑方向一致,惯性力加剧后轴侧滑,后轴侧滑又加剧惯性力,汽车将急剧转动,处于不稳定状态。 A C B uA uB FY1 FY2≈0 后轮抱死拖滑——甩尾 FXb1 FXb1 FXb2 FXb2 汽车制定性能结论 若前轮先抱死拖滑,汽车基本上能沿直线前进(减速或停车),但丧失转向能力。 若后轮先抱死拖滑,车速较高时,汽车在轻微的侧向力作用下就会发生侧滑。 理性状态:防止任何车辆抱死,前后轮处于滚动状态。 车轮接近纯滚动 车轮边滚边滑 车轮抱死拖滑 第三节 车轮的防抱死 ?从制动过程的三个阶段看,随着制动强度的增加,车轮几何中心的运动速度因滚动而产生的部分越来越少,因滑动而产生的部分越来越多。 1.路面附着系数与相对运动状况——滑动率S ?滑动率:车轮接地处的滑动速度与车轮中心运动速度的比值。 ?滑动率的数值说明
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