课程设计会飞鸭子.pptVIP

会飞的鸭子 指导教师：杨家军 制作：刘少勇 程念祖 钱晓枫 设计任务 1.实现鸭子的翅膀来回煽动的运动 2.实现鸭子行走的运动 3.鸭子一边行走一边展翅的同步运动 4.电力转化为动力的减速装置 三维实体模型（点击预览） 方案设计与比较 方案1:运用连杆机构 方案2:运用凸轮连杆滑块机构 比较:运用凸轮连杆滑块机构实现玩具鸭子的功能有更好的商业价值,便于进行产品外观设计. 视图1 视图2 方案1通过连杆机构实现 机构工作原理及运动分析 设翅膀转轴到车轮的转轴的距离为80mm，车轮的直径为40mm，球铰B相对于车轮转轴的偏心为10mm，要求翅膀平面的转幅为－10°～40°（角度为翅膀平面与水平面的夹角）,以此来设计连架杆CD和连杆的长度。显然铰B相对地面位置为最低喝和最高时，分别对应连架杆与水平面的夹角为－10°和40°。 方案1的相关计算 利用余弦定理列写如下方程： 在三角形DC1B1中： (C1D)＋(B1D)－2*C1D*B1D*cos130°＝(B1C1) 在三角形DC2B2中： (C2D) ＋(B2D) －2*C2D*B2D*cos80°＝(B2C2) 从而CD＝26.6mm BC＝90.0mm ? 方案2:通过凸轮连杆滑块机构来实现 机构工作原理及运动分析 设翅膀转轴D到车轮的转轴A的距离为80mm，同样要求翅膀平面的转幅为－10°～40°（角度为翅膀平面与水平面的夹角）,以此来设计凸轮轮廓。显然凸轮在初始位置B1时,曲柄CD与水平面的夹角为40°;凸轮在初始位置B2时,曲柄CD与水平面的夹角为-10°。 方案2的相关计算 设轴线D与导路线BC的垂直距离为20mm；取车轮的半径为40mm，而凸轮的导程为20(tg40°+tg10°) =22mm，基圆半径必须小于（40－22）＝18mm，取凸轮基圆半径为15mm；为避免尖顶的磨损，可以采用半径为3mm的滚子从动件；为避免产生刚性冲击和柔性冲击，凸轮轮廓可以设计成正弦加速度运动，据此可以设计出凸轮的形状。具体形状由程序设计（程序附后）； 现对从动件压力角进行校核。 从动件压力角进行校核 部分）作出对应的压力角，具体数据见表格.由表格可见，最大的压力角为29°，小于最大的许用压力角【α】＝40°，故凸轮的设计符合要求. 凸轮压力角表（单位：度） 通过编程计算凸轮的导引杆的轨迹 #includegraphics.h #includestdlib.h #includemath.h typedef struct{float x; float y;}point; void main(void) {int gdirver=DETECT,gmode,i; point * object; object=(point *)malloc(sizeof(point )*360);/*为360个点分配空间*/ float Ψ,s,s0,e; e=0; s0=15;/*由于偏心为0,s0即为基圆半径*/ circle(0,0,s0); for(i=0;i360;i++) {Ψ=3.1415926*i/180;/*角度化为弧度*/ s=11*(1-cos(Ψ));/*上升距离的计算*/ object[i].x=e*cos(Ψ)+(s+s0)*sin(Ψ);/*旋转角度I后点的坐标的计算*/ object[i].y=-e*sin(Ψ)+(s+s0)*cos(Ψ);} for(i=0;i360;i++) line(object[i].x,object[i].y,object[i+1],object[i+1],y); /*以直线代替圆弧划凸轮轮廓*/ line(object[0].x,object[0].y,object[i-1],object[i-1],y); getch(); free(object); closegraph(); } 减速器齿轮的相关尺寸及计算 齿轮相关尺寸的设计： 由于机构作为玩具使用，电机的转速大约为720r/min，传动的力和力矩不是很大，齿轮可以采用较小的模数，取为m＝1,齿数比为4：1，这样，车轮的转速为180r/min；压力角为α＝20°。 取主动轮齿数为18，现求相关尺寸：分度圆直径d1＝18mm，齿距为p1＝3.14，齿顶圆为dh1＝20mm，齿根圆直径为df1＝17.5mm； 从而从动轮齿数为72，现求相关尺寸：分度圆直径d2＝72mm，齿距为p2＝3.14，齿顶圆为df2＝74mm，齿根圆直径为df2＝69.5mm； 相关零件图附在上页。 参考书目: 《机械设计原理与方法》,华中科技大学出版社,作者:杨家军,