课程设计单级行星齿轮减速器设计.pdfVIP

Mechanical Design planet gear box Project Prepared by: He Hengqian 目录 一、传动方案3 1.1 设计背景3 1.2 设计任务3 1.2.1 原始数据及说明3 1.1.2 方案拟定3 二、电机的选择4 2.1 电动机的容量选择4 2.2 电动机的转速确定4 2.3 电动机型号确定5 三、齿轮的设计计算5 3.1 配齿计算5 3.1.1 减速器的总传动比5 3.1.2 确定各齿轮齿数5 3.1.3 初算齿轮参数6 3.2 几何尺寸计算 8 3.3 啮合特性计算 8 3.4 齿轮结构设计 10 3.4.1 中心轮结构设计 10 3.4.2 行星轮结构设计 10 3.4.2 齿圈结构设计 10 3.5 装配条件验算 10 3.5.1 邻接条件 10 3.5.2 同心条件 10 3.5.3 安装条件 11 3.5.4 啮合要素的验算 11 3.6 齿轮强度校核 12 3.6.1 a-c 传动强度校核 12 3.6.2 c-b 传动强度校核 17 四、轴的设计计算 17 4.1 行星轴设计 17 4.1.1 初算轴的最小直径 17 4.1.2 选择行星轴轴承及结构设计 18 4.2 输入轴及轴上零件设计 19 4.2.1 初算轴的最小直径 19 4.2.2 轴的结构设计及轴上零件的确定20 1 4.2.3 输入轴所受载荷23 4.2.4 按弯扭合成应力校核轴的强度24 4.3 输出轴及轴上零件设计24 4.3.1 初算轴的最小直径24 4.3.2 轴的结构设计及轴上零件的确定25 4.3.3 输出轴所受载荷28 五、行星架及箱体设计28 5.1 行星架的设计28 5.1.1 行星架结构方案28 5.2 机体的设计29 六、润滑、密封与减速器附件的选择31 6.1 润滑方式的选择31 6. 2 密封类型的选择31 6. 3 减速器附件的选择31 七、设计总结31 八、参考文献32 2 一、传动方案 1.1 设计背景 行星齿轮减速器具有较大的传动比，而且具有结构紧凑、传动效率高、外廓尺寸小和重 量轻、承载能力大、运动平稳、抗冲击和震动的能力较强、噪声低的特点，适用于化工、轻 工业以及机器人等多方面领域。这些功用对于现代机械传动的发展有着较重要的意义。 虽然行星齿轮传动在我国已有了许多年的发展史，然而，自20 世纪60 年代以来，我国 才开始对行星齿轮传动进行了较深入、系统的研究和试制工作。至