进给伺服系统演示教学.ppt

进给伺服系统 ; 进给伺服系统是数控系统主要的子系统。如果说CNC装置是数控系统的“大脑”，是发布“命令”的“指挥所”，那么进给伺服系统则是数控系统的“四肢”，是一种“执行机构”。它忠实地执行由CNC装置发来的运动命令，精确控制执行部件的运动方向，进给速度与位移量。;立式铣床 ;主轴电机;数控机床的伺服驱动;Date;伺服驱动系统（Servo System);第一节 概 述;第一节 概述;第一节 概述;位置控制调节器;第一节 概述;二、NC机床对数控进给伺服系统的要求;二、NC机床对数控进给伺服系统的要求; 输出位置精度要高 静态：定位精度和重复定位精度要高，即定位误差和重复定位误差要小。(尺寸精度) 动态：跟随精度，这是动态性能指标，用跟随误差表示。 (轮廓精度) 灵敏度要高，有足够高的分辩率。; 负载特性要硬 在系统负载范围内， 当负载变???时，输出速度应基本不变。即△F尽可能小； 当负载突变时，要求速度的恢复时间短且无振荡。即△t尽可能短； 应有足够的过载能力。 这是要求伺服系统有良好的静态与动态刚度。 ; 响应速度快且无超调 这是对伺服系统动态性能的要求，即在无超调的前提下，执行部件的运动速度的建立时间 tp 应尽可能短。 通常要求从 0→Fmax（Fmax→0），其时间应小于200ms，且不能有超调，否则对机械部件不利，有害于加工质量。; 能可逆运行和频繁灵活启停。 系统的可靠性高，维护使用方便，成本低。 综上所述： 对伺服系统的要求包括静态和动态特性两方面； 对高精度的数控机床，对其动态性能的要求更严。;三、伺服系统的分类 按控制原理和有无检测反馈装置：开环和闭环伺服系统； 按其用途和功能：进给驱动系统和主轴驱动系统； 按其驱动执行元件的动作原理：电液伺服驱动系统、电气伺服驱动系统（直流伺服驱动系统、交流伺服驱动系统及直线电机伺服系统）;第一节 概述;第一节 概述;第二节 进给伺服系统的位置检测装置;第二节 进给伺服系统的位置检测装置;进给伺服系统对位置测量装置的要求 高可靠性和高抗干扰性： 受温度、湿度的影响小，工作可靠，精度保持性好，抗干扰能力强； 能满足精度和速度的要求： 位置检测装置分辨率应高于数控机床的分辨率（一个数量级）； 位置检测装置最高允许的检测速度应数控机床的最高运行速度。 使用维护方便，适应机床工作环境； 成本低。;. 位置检测装置的分类;常用位置检测装置分类表;二. 脉冲编码器;. 增量脉冲编码器;信号处理装置; 光电码盘随被测轴一起转动，在光源的照射下，透过光电码盘和光欄板形成忽明忽暗的光信号，光敏元件把此光信号转换成电信号，通过信号处理装置的整形、放大等处理后输出。输出的波形有六路： 其中， 是 的取反信号。 ; 输出信号的作用及其处理;增量式码盘的规格及分辨率;. 光电编码器的特点;内容小结;习题与思考题;第三节进给伺服驱动系统;第三节 进给伺服驱动系统;速度单元：电机的控制和驱动装置，通常驱动电机与速度控制单元是相互配套供应的，其性能参数都是进行了相互匹配，这样才能获得高性能的系统指标。 速度控制单元主要作用：接受来自位置控制单元的速度指令信号，对其进行适当的调节运算(目的是稳速)，将其变换成电机转速的控制量(频率，电压等)，再经功率放大部件将其变换成电机的驱动电量，使驱动电机按要求运行。简言之：调节、变换、功放。;进给驱动系统的特点（与主运动（主轴）系统比较）： 功率相对较小； 控制精度要求高； 控制性能要求高，尤其是动态性能。;、步进电机及其驱动装置;、直流伺服电机及驱动;直流伺服电机的特点;、交流伺服电机及驱动;分 类;第四节典型进给伺服系统(位置控制);开环数控系统进给运动控制;第四节 典型进给伺服系统(位置控制);. 步进电机的特点;6.4.1步进电机工作原理 按电磁吸引原理工作（以反应式步进电机为例） 反应式步进电机的定子上有磁极，每个磁极上有激磁绕组，转子无绕组，有周向均布的齿，依靠磁极对齿的吸合工作。;;;;;;通电顺序 A→AB→B→BC→C→CA→A…（逆时针） A→AC→C→BC→B→CA→A…（顺时针） 每步转过15°，步距角是三相三拍工作方式的一半， 特点：电机运转中始终有一相定子绕组通电，运转比较平稳。 ;3)双三拍工作方式 定子绕组通电顺序为 AB→BC→CA→AB…（转子逆时针旋转） AC→BC→CA→…（转子顺时针旋转） 有两对磁极同时对转子的两对齿进行吸引，每步仍旋转3