设施草莓标准化装配式栽培架系统的研究.docVIP

设施草莓标准化装配式栽培架系统的研究 　　【摘要】草莓是一种深受大众喜爱的短季节栽培水果，温室条件下的草莓已成为中国发展速度最快、效益最高的果树树种之一。温室土壤草莓栽培劳动强度大，品质难以进一步提高，利润空间低；无土架式栽培管理方便，实用性强，既可提高空间利用率，还大大降低劳动强度。其中“H”形栽培架的空间利用率高，管理简便，应用广泛，但其温室利用率不高，且架体体积庞大，运输成本较高。因此，作者团队研发了移动装配式草莓栽培架系统，通过标准化单元加工、现场组装的方式降低了运输和安装成本，可根据温室结构的尺寸自由调节单元数量，适应范围广；通过栽培架往复平移，充分利用了固定栽培架之间的人工作业通道，极大地提高了温室空间利用率和单位面积种植密度；通过设计省力化摇臂的驱动方式和自动排水部件，降低了系统运行对人工的依赖，降低了用工数量和劳动强度。该系统为温室高密度栽培和种植物流化管理提供了一种解决思路，有助于下一步实现温室超高密度、超高产高架栽培模式。为设施草莓优质高产栽培提供了一种可复制模式，有助于满足长江中下游地区的草莓有效供给，提高土地生产率和降低劳动生产强度。 　　草莓是一种深受大众喜爱的短季节栽培水果，营养价值高，口感好，但其种植劳动力成本高、劳动强度大。随着设施农业保护性栽培结构的发展，草莓实现了反季节栽培和避雨栽培，品质也得到进一步提升。设施草莓栽培面积逐年上升，已成为中国发展速度最快、效益最高的果树树种之一。 　　草莓温室栽培可分为土壤栽培和无土栽培。土壤栽培的劳动强度大，通常栽培管理较为粗放，品质难以进一步提高，利润空间低。无土栽培又可分为架式栽培、盆式栽培、槽式栽培、管道式栽培等多种方式，其中草莓架式栽培管理方便，实用性强，既可提高空间利用率，大大降低劳动强度，还为草莓采摘等休闲农业提供了更多可能，备受农业企业和农户喜爱。 　　根据栽培架结构不同，架式栽培主要可分为“品”形、“X”形、“H”形等方式，其中“H”形空间利用率高，管理简便，应用广泛。栽培架通常南北向平行放置，固定于地面，各平行的栽培架之间留有固定行距，是工人进行田间管理和收获的通道。通常栽培架需要按照生产企业或农户的草莓栽培农艺要求定制，在装备生产企业进行钢管下料、焊接、铆接等工艺后，运至栽培温室进行地面固定安装和连接。由于栽培架单元通常尺寸大于6000 mm×300 mm×850 mm，其运输成本较高。因此，课题组开发了移动装配式草莓栽培架系统，一方面降低了运输成本，只需要运输标准尺寸的管件、焊接好的“H”支撑部件和紧固件零件，在温室现场通过管件套接、螺纹连接等方式即可完成安装固定；另一方面，栽培架的总体尺寸更加灵活，可根据温室空间大小和栽培要求随意进行栽培架单元的拼接装配，使用方便灵活，横向移动功能还大大提高了温室空间利用率。在此基础上，还开发了智能移动草莓栽培架系统，进一步提高了温室空间利用率，降低了?诙?强度。 　　设计思路 　　草莓移动式栽培架通常沿温室天沟方向布置，根据栽培需要和温室长度，可采用连接件组合多个栽培架单元，形成完整的草莓栽培架。考虑到镀锌钢管原料长度一般为6 m，因此栽培架单元长度也以6 m为标准，只需要运输标准尺寸的管件、“H”形支撑部件和紧固件零件，均可实现高密度堆叠包装，运输体积小，可降低制造运输成本；以栽培架单元长度6 m为基准，再根据温室结构尺寸、栽培农艺要求配置栽培架系统中单元数量，有助于实现温室草莓栽培架系统的标准化配置。 　　靠近作业区的栽培架单元端部应安装动力驱动部件，可带动整体栽培架实现左右滑动，驱动栽培架实现平移，管理人员可在需要时进行整枝、采摘等行间作业；作业结束后再次驱动栽培架平移，继续进行栽培架的行间作业，通过多个栽培架共用一个行间作业空间的方式，有效提高了空间利用率，见图1。 　　系统总体结构 　　下面以8 m跨度连栋温室为例，介绍系统结构设计。通常单个草莓栽培架的栽培槽宽度为30 cm，考虑到架体稳定平衡等因素，估算移动草莓架单个架体的占地宽度约为60 cm；考虑到工作人员操作的方便性和电动作业平台的通过性，行间道宽度以100 cm为宜，温室两侧应当各留30 cm的间距，由此得出架体数量宜取11，重新计算单个架体底部占地宽度为58.18 cm，取整得58 cm，见图2。 　　移动栽培架系统主要包括栽培槽支架部件、动力传动部件、轨道、行走部件4部分，其中行走机构和动力传动机构是关键部件，见图3。 　　栽培槽支架部件主要包括栽培槽支架、集水槽和加固杆。栽培槽支架长度取6 m，既实现移动栽培架单元标准化生产安装，又减少管件的切割工作量，降低成本。长度方向的两个相邻栽培槽支架通过抱箍等活动件在现场与“H”形支撑架连接组装，无需针对不同结构温室进行设计，便于拆装维修。栽培槽支架光管外