车辆自动检测器测频系统的设计.docVIP

车辆自动检测器测频系统的设计 　　摘要： 基于智能交通监控系统的发展需要，车辆检测器应用前景广泛。本文提出一种基于波频测量原理的车辆检测器设计，采用非接触式测量方法，测量核心采用一款SOC芯片，该SOC芯片采用欧比特公司的S698处理器作为内核，将集成双精度浮点处理器、AMBA2.0总线以及UART等一起集成在一个SoC芯片内片内。该系统的检测时间可以达到30ms以内，使得在检测到车辆后有充裕的时间进行相应的处理，经在FPGA中验证，效果完全符合设计要求。 　　Abstract： Based on the need of the development of the intelligent transportation system， the vehicle detector is widespread used. In this paper， a vehicles detector based on the wave-frequency survey principle， adopting the noncontact surveying， using a SOC chip as the survey kernel， this SOC accumulates the double precision float peocessor， the AMBA2.0 bus， and the UART. The system detecting time is less than 30 ms， enable all the other necessary processing can be done after detecting the vehicle， after confirmation， the character accord with the demands of the design. 　　关键词： 测频；S698处理器；SOC；FPGA 　　Key words： frequecy survey；S698 processor；SOC；FPGA 　　中图分类号：TP31 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2012）35-0178-02 　　0 引言 　　交通运输在经济和社会发展中起着举足轻重的作用。近年来，随着高速公路和城市交通监控系统的发展需要，智能交通系统作为解决日益严重的城市交通问题的有效途径，获得了迅速发展提高，车辆检测传感器是ITS中最重要的交通数据采集设备之一。随着传感器技术、通信技术、计算机技术和人工智能等技术的发展，车辆检测技术在工程中获得广泛应用[1]。 　　现行的检测器种类有很多，包括磁感应检测器、波频车辆检测器、视频检测器等。波频检测器是以微波、超声波和红外线等对车辆发射电磁波产生感应的检测器。 　　环形线圈检测器是目前用量最大的一种检测设备，其基本原理是车辆经过埋于路面下的环形线圈时引起线圈电感量的减小，使与之相连的LC振荡电路的频率发生变化，通过检测频率的变化来判断是否有车辆经过[2]。所以，检测器的设计核心为频率测量。 　　1 测频系统构成 　　埋于地下的环形线圈作为传感器，通过电感量的变化来反映有无车辆通过。为便于电感量的精确测量，可以通过振荡器将其转化成频率的大小，再进行频率测量。若频率变化量超过一定门限，则表明有车辆通过。由于振荡器输出的是交流信号，所以利用数字电路进行测频前，需对交流信号进行整形[3]。测频系统总体构成由感应线圈、LC震荡电路、整形电路、分频电路、SOC测频系统、灵敏度设置电路和输出电路等几部分构成。 　　2 测频原理 　　2.1 被测信号同步 由于被测信号具有随机性，其信号的跳变不可能总和基准时钟（用基准时钟做主采样时钟）保持同步，所以，被测信号进入测频模块首先要被基准时钟进行同步采样，使之跳变与基准时钟保持同步。过程如图1所示。 　　2.2 被测信号频率计算 Sx_s 为同步后的被测信号，T为闸门时间，在T时间段内，共检测到nx个被测信号的上升沿。t1为闸门开启时刻同之后的第一个被测信号的上升沿之间的时间间隔，t2为闸门关闭时刻同之前的最后一个被测信号的上升沿之间的时间间隔，由此可知，被测信号的平均周期tx为：tx=■（1） 　　相应地，被测信号的频率fx为： 　　fx=■（2） 　　若基准时钟地频率为F，闸门时间段T内，包含N个基准时钟周期，时间t1内包含n1个基准时钟周期，时间t2内包含n2个基准时钟周期，则被测信号的频率fx为： 　　fx=■（3） 　　上述测量过程中，闸门时间计时、n1计数、n2计数、nx计数均由硬件逻辑自动完成，N和F的值是已知的，所以只要MCU根据闸门时间，定期读取n1的值、n2计数的值、