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车钩浇注冷却生产线的设计 　　摘 要：本论文主要阐述的是铜陵公司铸造车间车钩浇注冷却生产线的设计思路，该生产线主要由三条主线组成，三条主线平行布置，并在三条主线的末端垂直方向各布置一辆过渡小车，满足于主线之间浇注小车的转运过渡，使整个浇注冷却线形成闭环运行状态。生产线具备砂型合箱、砂箱过跨、铸件浇注、铸件冷却等功能，主要特点是主浇注跨内的两条主线能够实现浇注与冷却互换循环使用。整套设备的三条主线形成一个“日”字型双循环生产线。 　　关键词：浇注冷却线；过渡小车；浇注小车 　　1 前言 　　该车钩浇注冷却生产线由66台浇注冷却小车（2台备用）、2台过渡小车、3套拉动气缸组、2套驱动电机、2套脱钩机构及1套检测、控制系统组成。三条主线为浇注冷却小车排列而成，每条线设置21个工位。三条主线端头各设置一台过渡小车，满足于主线之间浇注小车的转运过渡，使整个浇注冷却线形成闭环运行状态。浇注冷却生产线采用PLC自动控制和手动控制。位于砂型造型、合箱跨的一条主线（称为1号线），进行在线合箱后，通过工位步进式运行和过渡小车的转运，过跨至浇注跨的其中一条主线（称为3号线）等待钢水浇注，当3号线全部步进结束后（3号线满载待浇注的合箱砂型），通过选择线路至2号线重复以上动作。在2号线运行的过程中，3号线实行浇注作业。当2号线满载后，3号线完成浇注并进行冷却，在此段时间内，可进行2号线浇注，如此交替作业，实现连续循环浇注、冷却，提高了生产效率。 　　主要动作过程：当检测装置检测到两过渡小车都准确定位于靠近车钩合箱线的主线上（简称1号线）时，其中1号主线上的右侧拉动气缸组开始工作，将过渡小车上的浇注冷却小车送入拉至1号主线上，同时将带有砂箱的浇注冷却小车顺势向前移动一个工位，将左端的浇注冷却小车送入另一台过渡小车上。当浇注冷却车检测到位时，拉动气缸缩回，脱开机构工作，将两相邻浇注冷却小车分离开，并将浇注冷却小车固定在过渡小车上。两过渡小车的驱动电机系统开始工作，将过渡小车拉至2（3）号主线准确定位上，同时将右端的浇注冷却小车推至右端的过渡小车上，当脱开机构将浇注冷却小车脱开并固定过渡小车后，两过渡小车同时运行至1号主线上，往复上一个循环。 　　2 浇注冷却小车 　　2.1 浇注冷却小车 　　每台小车上摆放2个合完箱的砂箱，砂箱的最大轮廓尺寸为：3090（L）×1730（W）×450（H），内框尺寸1540×1540。浇注冷却小车台面采用20mm厚的Q235A焊接制成，排气槽采用8×50mm扁铁焊接，焊后进行整体回火处理，承载重量10t，变形量小。小车台面平整，安装后工作状态顶面标高+170mm。所有车轮采用单缘轮，防止跑偏。车轮轮径为φ350mm，材质为ZG310-570。路轨采用43号重轨。浇注冷却小车通轴（φ75mm）采用45#钢调质，运行方式为轴不转轮转，轴承为哈轴轴承NU214E，轴承盖上设有注油嘴，在转至过渡车上时便于润滑轴承。小车下部边沿设置不妨碍运行的检修吊耳。浇注冷却小车外形如图1。 　　2.2 浇注冷却小车驱动装置 　　浇注冷却小车驱动选用气缸拉动，机械钩采用轨道式双钩设计，机械钩行走的滚轮一只为槽轮，一只为滚轮，保证机械钩定位准确。机械钩上设置压板保证小车运行时只承受水平方向拉力。■ 　　浇注冷却小车驱动平稳，为防止产生冲击震动，小车转运上线时气缸拉运速度按慢-快-慢设计，确保输送平稳。浇注冷却小车的驱动装置控制方式为：手动和自动并与过渡车联锁，自动运行时的节拍为6分钟移动一个工位，并实现节拍可调。 　　2.3 拉动气缸选型设计 　　要选择合适的拉动气缸，需要先计算一条主线上所需要的气缸驱动力，即滚动摩擦力f，根据公式f=uF=umg 　　g为重力加速度（取10N/Kg），u为滚动摩擦系数（车轮与钢轨的摩擦系统为0.05）。其中，浇注小车自重为2吨，计算时取浇注小车的最大载荷10吨，故一条主线上满载荷时总重量 　　m=（10+2）*21=252吨=252000Kg 　　则f= uF=umg=0.05*252000*10=126000N 　　车间使用的压缩空气压力为0.5～0.6Mpa，计算气缸驱动力时取工作压力P为0.5Mpa。现根据滚动摩擦力f，计算出气缸的缸体半径R，设气缸的工作效率为90%， 　　根据公式P=F/S=f/（0.9πR2）可知，气缸缸体半径R为： 　　根据以上计算所得和浇注小车尺寸，选用气缸缸体直径为600mm即可满足需求，但为了增加气缸的功率富余，定型选用长度为气缸缸体直径为700mm，行程4000mm。 　　2.3 对选用气缸驱动力验证 　　根据公式P=F/S，得气缸理论驱动力F 　　F=PS=0.5*106*3.14*0.352=192325N 　　故气缸的实际