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起重机多层卷绕钢丝绳监控系统的设计 　　摘 要：通过分析起重机多层卷绕钢丝绳运行的特点和控制要求，针对多层卷绕钢丝绳-卷筒综合试验台设计卷筒电气系统的监控方案，该设计方案初期投资少，易于实现，现已投入运行，满足控制的要求，达到了预期目标。 　　关键词：起重机；多层卷绕系统；PLC 　　1.引言 　　随着大型基础设施建设不断推进，起重机械的发展面临货载大型化的挑战。大起升高度、大扬程的起重机械设备需要设计多层卷绕钢丝绳-卷筒来缠绕多倍率、大容量的钢丝绳。多层卷绕钢丝绳卷筒电气系统监控方案的选取关乎起重机械起升机构乃至设备整体的使用寿命和安全性。在多层卷绕的设计机制下，准确获知并分析卷筒绳槽的实际应力、卷筒卷绕速度、钢丝绳的分布排列以及钢丝绳磨损程度是保证起重机大行程、高速度可靠运行的重要前提。 　　本文模拟起重机实际工作运行工况，通过针对起重机运行工作行程大、绳索卷绕速度快、起制动弹跳大、绕卷滑轮多等问题，设计一套起重机多层卷绕钢丝绳监控系统，为起重机起升机构的电气系统提供可行的监控方案，进一步为多层卷绕系统的设计研究提供依据。 　　2. 多层卷绕钢丝绳-卷筒综合试验台的构成及运行原理 　　为模拟超大扬程起重机吊装时具体运行工况，在多层卷绕钢丝绳-卷筒综合试验台的研制基础上建立多层卷绕机制并设计电气监控系统。试验台装置组成包括主、副卷绕系统、中间滑轮组、钢丝绳和固定支架，其布置示意图如图1所示： 　　试验台的主、副两个卷绕装置为设计尺寸、型号以及功率完全相同的机械结构和电气设备组成，主要包括变频器、减速器、制动装置、多层卷绕卷筒以及底座结构等。两个卷绕装置轮流工作，主卷绕装置牵引钢丝绳时，副卷绕装置绕出，放绳到某一层时系统停止，系统交换工作直到放绳结束，这个过程为一个循环周期。多层卷绕装置的作卷绕边时的牵引力由变频电机提供，钢丝绳绕出边的负载由安装在多层卷绕装置的电涡流测功机加载。 　　3. 电气系统组成及控制方案 　　电气系统由主回路和控制回路组成，主回路主要有：1台安川G7B4110型变频器、2台90kW变频电机、2台湘仪GW250H型电涡流测功机等组成；控制回路主要有：上位工控机、欧姆龙C200H型PLC、2台电涡流测功机测控仪等组成。PLC通过RS232总线和上位工控机通讯，上位工控机和电涡流测功机测控仪之间通过CAN总线通讯。 　　PLC实现整个试验台钢丝绳卷绕系统的手动/自动控制、报警复位、传感器和旋转编码器数据读取和处理、圈数和层数计算等任务。当多层卷绕系统工作时，牵引电机的接触器闭合，1#电涡流测功机不加载；负载电机的接触器不闭合，2#电涡流测功机加载，这样牵引电机拖动牵引卷筒卷绕钢丝绳，处于绕入状态。2#电涡流测功机在负载电机通过减速机的高速轴上产生制动转矩，从而在卷绕的钢丝绳上产生张力。当绕入边的卷绕装置到设定的卷绕层数时，牵引电机制动，2#电涡流测功机测控仪控制状态由恒转矩模式变为恒励磁模式，工作一段时间后，牵引电机接触器断开，卷绕速度降低时，负载电机和牵引电机的制动器相继抱死，卷绕方向发生变化，换向继续运行。负载电机制动器需要在牵引电机制动器之前抱死，这样使得多层卷绕系统停车时钢丝绳有一定的预张力，避免在卷绕系统启动时张力过载情况的发生。 　　PLC读取安装在卷筒上的增量型编码器的数据计算得到钢丝绳线速度，PLC比较反馈钢丝绳线速度的值和上位组态软件上给定钢丝绳线速度的值，根据两者的偏差调节牵引电机转速的大小。PLC通过读取安装在滑轮轴上的轴销式测力传感器的采集数据，得到钢丝绳张力，PLC将反馈钢丝绳张力的值送给上位组态软件，上位组态软件比较反馈钢丝绳张力的值和给定钢丝绳张力的值，根据两者的偏差，调节测控仪给定制动转矩的大小。由于电涡流测功机产生的制动转矩TD是由励磁电流I和转速n决定的[1]，即TD=f（I，n），工控机根据负载电机轴转速和上位组态软件给定的制动转矩，采用PID算法自动调节电涡流测功机励磁电流的大小，保持电涡流测功机产生的制动转矩和上位组态软件给定的制动转矩一致。采用PLC和工控上位机对多层卷绕机制的电气系统进行有效监控，使钢丝绳卷绕线速度和张力能够在恒定工作在设定值。 　　4.监控系统设计 　　4.1 主回路设计 　　主回路主要由变频器、牵引电机和负载电机回路组成，变频器装有PG-B2卡，控制模式为带PG的闭环矢量控制[2]，并配有型号为CDBR4045B制动单元1个，外接4个2.5kW、64Ω的制动电阻，使得系统在停车时能快速的制动。 　　4.2 控制回路设计 　　控制回路主要由：PLC输入输出回路、控制电源回路和直流电源回路等。PLC包含模块有：2个数字量输入模块IA222，2个数字量输出模块OC225，2个高速计数模块CT021，1个AD转换模