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锡铁山选矿厂SAB磨矿电气及控制系统的设计 　　摘 要：本文从工艺、电气、控制三个方面论述了锡铁山选矿厂SAB磨矿工序的电气及控制系统的设计思想。在工艺方面，研讨了SAB（半自磨机闭路+球磨机闭路）的设备机理和工艺原理，探索了对过程控制的影响；在电气系统方面，论述了电气设计的总体思路、设备特点和电气控制的安全设计；在控制系统方面，阐述了基础控制、回路控制和调度控制的设计要点。 　　关键词：磨矿；半自磨机；过程控制；电气控制器 　　DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.24.091 　　0 引言 　　半自磨磨矿工艺因流程简洁、设备数量少和分布集中、易于维护管理的优点，在我国矿山得到推广应用。锡铁山选矿厂技改工程采用了SAB（半自磨机闭路+球磨机闭路）工艺，相对于传统的三段一闭路破碎和球磨工艺流程，改造完毕后势必在选厂运行和管理方面得到提升。锡铁山选矿厂电气和控制系统的设计需要与磨浮工艺相结合，满足工艺流程改进和设备大型化的要求。通过电气设计和自动控制系统相配合，实现设备间的连锁保护和控制回路的串级级联控制，以达到经济、高效、安全、稳定的控制目的。本文针对锡铁山选矿厂的工艺特点、结合国内外半自磨工艺生产特点和主要存在的问题，提出精细化设计理念，为未来生产操作的可靠性和安全性提供保障。 　　1 总体概述 　　1.1 SAB磨矿工艺流程 　　锡铁山选矿厂的SAB磨矿工艺分为两段，第一段为半自磨直接闭路的粗碎工艺，即顽石产品直接返回到半自磨机的给矿入料口、进行闭路再磨；第二段为球磨机+旋流器的细磨工艺，旋流器的沉砂直接返回到球磨机形成闭路再磨。 　　如图1所示，粗碎工艺包括矿石堆场、4台重板给料机、3#/4#/5#皮带运输机，半自磨机规格为φ5.02.5m，其排矿产品的分级设备为圆筒筛，筛上顽石由5#皮带运输到3#皮带、3#皮带倒运到4#皮带并输送半自磨机，从而形成闭路磨矿。 　　细磨工艺闭路流程由渣浆泵池、渣浆泵、旋流器、球磨机构成，球磨机规格为φ3.85.2m，旋流器一组四台、两用两备，渣浆泵一用一备。 　　1.2 过程检测与控制 　　SAB磨矿工艺的工艺参数检测包括：原矿堆场料位、半自磨机给矿流量、半自磨机顽石返回流量、磨矿给水流量检测、渣浆泵泵池液位、旋流器给矿流量/浓度、旋流器溢流矿浆流量/浓度/粒度、旋流器工作压力等；执行机构包括变频驱动重板给料机、变频驱动渣浆泵和磨矿给水流量调节阀；控制回路包括：半自磨机给矿量控制回路、半自磨机前给水控制回路、圆筒筛冲洗水控制回路、泵池补加水控制回路、球磨机前给水控制回路、旋流器给矿分级控制回路。 　　SAB磨矿工艺的设备参数检测包括：重板给料机、皮带运输机、半自磨机、球磨机、圆筒筛、渣浆泵、球磨机等设备的功率和电流检测，半自磨机和球磨机的轴温、轴压等负荷参数；旋流器的开停状态及远程控制信号等。 　　SAB磨矿工艺的主要操作包括：生产开停车联锁，给矿量调整、给水量调整、磨机钢球添加、渣浆泵转速调整；渣浆泵用备切换、旋流器用备切换等。 　　1.3 总体设计目标 　　SAB磨矿控制系统设计的总体目标是：通过粗碎和细磨工艺的自动控制，提高生产安全可靠性、减少生产过程的人工干预，从而在实现过程稳定的基础上，保证磨矿溢流产品达到工艺要求，即经济、高效、安全、稳定的总体目标。 　　2 设计基础 　　控制系统的设计基础来源于设备工作机理和工艺的工作原理，工艺的工作原理实际上是原料特性与设备机理相互作用的结果。选矿厂的设备一旦选定很难更改，了解设备机理及设备之间的匹配关系，对于指导控制系统的设计十分重要。 　　2.1 磨机与磨矿 　　半自磨机、球磨机是有色金属矿山最常用的两种湿式磨矿设备，均需要通过钢球介质达到破碎效果，主体部分均由圆柱形筒体、端盖、中空轴颈、轴承和传动大齿圈组成。如图2所示，筒体内装有钢球，当筒体转动时，在摩擦力、离心力和重力的作用下，钢球被提升到一定高度后，在本身重力作用下，产生自由泻落和抛落，从而对筒体内固体产生冲击和研磨作用，使固体粉碎。钢球的运动轨迹对破碎作用的影响非常重要。影响钢球运动轨迹有四个主要因素：①磨机筒体的运转速度；②介质充填率；③磨机衬板的形状；④磨机内浆体的浓度。图3所示为主要的三类钢球运动方式：泻落运动、抛落运动、离心运动。泻落运动的磨矿作用以研磨为主，冲击为辅；抛落运动时磨矿作用以冲击为主，研磨为辅；离心运动钢球与衬板之间及钢球与钢球之间没有相对运动，也就不对矿粒产生磨矿作用。离心运动是磨机必须避免发生的状态。 　　功耗是磨机操作与控制的风向指标。相对于磨机设备的装机功率来讲，功耗过低、设备投资浪费；功耗过高、增加生产成本。在达到磨机设备满负荷率的前提下实现磨矿产量最大，是磨机和磨矿操