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重型自卸车俄罗斯操纵稳定性标准的研究 　　摘要:本文通过对俄罗斯操纵稳定性标准?GOST R 52302-2004道路车辆操纵稳定性技术需求和试验方法?和?GOST R 720-2009 轮式车辆的安全技术法规?中涉及操纵稳定性部分的解读,并结合某重型自卸车的试验情况,对操纵稳定性试验的流程及当中存在的问题进行了研究,指出了获得俄罗斯出口认证的风险程度。 　　关键词:俄罗斯操纵稳定性标准;俄罗斯出口认证;风险 　　中图分类号:U462 文章标识码:A 文章编号:1005-2550(2012)02-0000-00 　　引言 　　受金融危机的影响,重卡出口俄罗斯贸易一度停滞,但自2010年10月以来,俄罗斯市场开始回暖,仅2011年1~4月,俄罗斯的卡车进口量就达到了2.55万辆,其中大部分是自卸车。研究俄罗斯法规标准,并获得俄罗斯出口认证,是打算出口卡车至俄罗斯的汽车厂家必须要完成的任务。本文结合某6×4重型自卸车的试验情况,对俄罗斯出口认证中涉及操纵稳定性的部分进行了研究,并指出获得俄罗斯出口认证的风险程度。 　　1操纵稳定性法规概述 　　?GOST R 52302-2004道路车辆操纵稳定性技术需求和试验方法?一共包含八个试验项目(见表1),涉及除重型挂车和重型半挂车之外的所有M、N、O类车辆。每一个项目都设定了相应的评价方法和限值。其中方向盘作用力测量方法与评价限值与E-MARK认证中对整车转向系统的测试方法与评价限值完全一样,属于强制满足类。“台架侧翻”试验、方向盘角阶越试验、“转向”试验、“移线”试验四项与?GOST R 720-2009 轮式车辆的安全技术法规?中涉及操纵稳定性部分的试验方法和评价限值完全一样,也是属于强制满足类。而运行使用条件下“行驶”试验期间车辆的操纵性和稳定性项目是主观评价项目,受主观因素影响大,标准中对操作项目定义宽泛,随意性大,故标准将此项列为推荐项目,且评价限值较低,即使是驾驶员开始感觉一些小的困难,已经感觉到车辆对操控动作的反应(开始的力矩和幅度)和他们希望的出现了某些不一致,车辆的性能也是能够满足标准要求的。 　　重型自卸车的法规允许最大总质量都在20吨以上,6×4车型一般为25吨,8×4车型一般为31吨,属于N3。在进行试验时,标准将此类车定义为专用车,重型自卸车一般运输的物品多为渣土、矿石等密度较大的货物。俄罗斯认证中心在进行该重型自卸车试验时,装载物为沙袋,装载质量即为汽车最大总质量。 　　2 操纵稳定性法规分项解读 　　2.1 方向盘作用力测量 　　方向盘作用力测量试验的目的是评价驾驶员在驾驶车辆时操纵方向盘的力的大小。现在的重型自卸车全部都装备动力转向系统,且在实际使用中,整车总质量会达到40吨以上,转向桥的轴重能够达到15吨左右,设计时转向系统的速比较大,如该6×4重型自卸车的转向系统的速比就达到了24。而在操纵稳定性试验时的整车质量为法规允许最大总质量,转向桥的轴重只有7吨左右。因此在有助力转向的情况下,实测值会远远小于限值,不通过的风险很小。而在模拟转向系统故障失效时,方向盘作用力则很有可能超出限值,风险大。如该重型自卸车在有助力转向部分的试验轻松通过(见表2),而模拟助力转向故障时的试验通过的则很勉强。这是因为重型自卸车转向阻力大,回正力矩也大,在无助力时,操纵方向盘需要的力就很大。而8×4重型自卸车要通过无助力测试则更加困难,风险更大。 　　2.2 转向稳定性试验 　　转向稳定性试验的目的是评价自卸车的转向回正能力和稳定性。标准要求松开转向盘后,方向盘转向角不应增大,在返回中间位置的过程中不能出现振荡,且6秒内回到中间位置的方向盘转向角的最小值不超过车辆沿着半径50 m的圆周运动时对应的方向盘转向角的30%。在进行该项目时,确定方向盘零度位置非常重要,建议应该在高速行驶时(车速60 km/h以上),松开方向盘,车辆沿直线行驶,无跑偏时设定方向盘的零度位置。只要前轮定位参数没有大的问题,如主销内倾角在7°左右,主销后倾角在5°左右,那么不通过该项目的风险很小。该重型自卸车的转向回正能力和稳定性能都非常好。 　　2.3 “台架侧翻”试验 　　“台架侧翻”试验的目的是评价整车横向静态的稳定性。整车横向静态稳定性与整车重心高度、悬架刚度及轮胎等有关。为了满足用户超载的需求,重型自卸车的悬架刚度通常都较大,在极限状态时的簧上质量侧倾角都不大。如该重型自卸车在极限状态时的簧上质量侧倾角为2.1 °,远小于标准中对应的8.3 °的限值要求。为了在路况复杂的工地上具有良好的通过性,重型自卸车的离地间隙较大。在满载状态时,重心高度较高,如该重型自卸车在满载时的重心高度就达到了1.77 m。标准中的静态稳定角限值是根据静态稳定性系数的不同而不同的一组函数关系式,大致在21 °~35