汽车玻璃企业机械手臂的运用探讨.docVIP

汽车玻璃企业机械手臂的运用探讨 汽车行业的快速发展，带动了整个产业链技术水平的不断提 升，其中的汽车玻璃企业可谓是技术革新最快的一部分。汽车玻璃企 业的自动化程度极高，最早实现了自动化生产，通过大量机械手臂的 应用，不仅节省了大量的人力，还减少了产品损耗，提高了产品质量 与精度，间接的促进了汽车行业的向前发展。笔者根据个人多年来汽 车玻璃企业的实际工作经验，先对汽车玻璃企业中应用的常见机械手 臂进行简单描述，继而对机械手臂的特点及应用进行详细的论述，希 望能够通过本文的描述，充分体现机械手臂的技术领先优势，为汽车 玻璃企业的未来发展指明方向。 和著作权归原 所有， 匕 关键词：汽车玻璃企业；机械手臂；类型；特点；应用 玻璃企业是汽车行业中自动化程度提高最快的一部分，通过应用 机械手臂的方式，减少Y大景的作业人员，而且通过提升自动化程度 的方式，在减少人工成本的同时，提高了劳动效率，降低作业人员的 劳动强度。现阶段，我国绝大多数的汽车玻璃企业都己经完成了机械 手臂的安装和使用，取得了明显的效果，在激烈的市场竞争中获得了 成功，其中部分企业已经将发展方向瞄准了国际市场，并且通过提高 自动化程度以及产品质量的方式，获得了大量的国际订单。 1汽车玻璃企业机械手臂的种类 ?榱嗽谏?产过程中减少消耗、提高劳动效率、保证产品质景，因 此汽车玻璃企业都匕经广泛使用了机械手臂。机械手臂的使用能够更 好地利用平衡原理，在保证玻璃安全的前提下，更加快捷、高效的在 狭小空间内完成玻璃的移动定位，这一过程只需要作业人员的简单点 动。现阶段使用的机械手臂按照结构形式，我们可以将其分为两类， 分别是硬臂式机械手臂以及软索式机械手臂两种，企业应根据生产过 程中的实际情况进行选择。下面我们分别对两种机械手臂进行分析、 描述： 1.1硬臂式机械手臂 硬臂式机械手臂由四部分组成，分别是夹具部分、机械手主机、 气路控制系统以及地面行走机构。硬臂式机械手臂能够在厂房高度有 限、工件秉心远离悬挂点，并且工件需要倾斜或者反转的情况下使用。 与此同时，硬臂式机械手臂配备有储气罐，能够保证在断气状态下继 续使用一循环，而且还能够发出警报，在压力下降到一定程度时，启 动自锁功能，保证零件的安全。由于硬臂式机械手臂配备有安全系统， 因此操作人员无法在工件在运输过程中、未妥善方式的情况下进行释 放。通过非标夹具的配合使用，硬臂式机械手臂的适用范围大幅扩展， 几乎可以起吊任意形状的工件，因此这种机械手臂的适用范围极为广 阔。 1.2软索式机械手臂 软锁式机械手臂的功能与硬臂式机械手臂基本一样，而且通过配 备储气罐的方式，断气状态下继续使用一循环，并且能够向操 提 出警报。软锁式机械手臂通过配合使用各种非标夹具的方式能够实现 生产范围的扩大，这种生产方式具有简单实用、价格低廉的特点。 2机械手臂的特点 机械手臂具有通用性高、可编程、体积小、重量轻、拟人化以及 机电一体化等特点。除了部分专门设计的非标机械手臂外，绝大多数 的机械手臂都能够执行不同的作业任务。例如：通过更换末端操作工 具执行不同的作业任务，而且机械手臂在结构上类似于人体，由电脑 控制可以进行多种动作，完成不同的任务。由于机械手臂能够进行再 编程，因此我们可以完成小批量、多品种的生产制造。此外，巾于机 械手臂涉及到多种专业技术，是微电子技术、计算机技术、网络技术 以及机械技术的综合应用。 机械手臂最显著的特点就是能够降低作业人员的劳动强度，在保 证产品质量的同时，提高生产效率。机械手臂的动力是电能，设备本 身通过提前输入程序，过程中进行有效保养，就可实现机械手臂的快 速、敏捷、不停顿、精确地动作，因此能够在保证产品的质量的同时， 提高生产效率。最后，机械手臂的应用，避免Y企业作业人员在危险 环境下作业的儿率，有效提高了企业的安全生产水平，为企业的长远 发展提供了有力支持。 3机械手臂在实际中的应用 汽车玻璃均为安全性玻璃，主要有钢化玻璃以及夹层玻璃两种， 在前风挡上采用的是夹层玻璃，避免巾于玻璃碎裂而对驾驶员造成安 全威胁，而汽车的侧后风挡大多数都采用钢化玻璃，保证在被外力破 坏时，能够碎裂成碎小钝角颗粒，避免对汽车内成员的二次伤害。虽 然这两种玻璃在使用过程中都能够存效保证驾驶员以及车内其他成员 的人参安全，但是生产过程中，由于半成品玻璃未经过热处理，仍旧 会给作业人员产生安全隐患，因此绝大多数的汽车玻璃企业都通过加 大机械手臂的应用来缓解这种情况。 汽车玻璃加工过程中最为危险的一道工序就是将原片玻璃搬上工 作台，而且由于原片玻璃的尺寸过大，极易在运输过程中造成损伤， 导致玻璃碎裂的可能性增加。现阶段汽车玻璃企业中应用的六轴机械 手臂就有效解决了上述问题。 在机械手臂前段安装波纹真空吸盘、顶针、光控以及