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抓斗卸船机结构优化剖析 　　摘 要：抓斗卸船机是港口机械的重要设备之一，速度快，效率高，整个码头的整体运行效率因为抓斗卸船机有着很大的提高，随着经济的快速进步，海陆运输已经在运输行业扮演着越来越重要的角色。所以每个港口的码头尽可能大的船型，为提高整个系统的运行效率，所以选取高效、可靠的抓斗卸船机。当前，大型抓斗卸船机越来越多，它的安全平稳运行直接影响到公司效率，对整体结构设计也有了更高的要求。文章对抓斗卸船机从抓斗结构、抓斗支承下铰点结构、梁结构、支撑结构方面进行优化，使抓斗卸船机的效率更高。 　　关键词：抓斗卸船机；结构优化；分析 　　引言 　　抓斗卸船机是运输系统的主要设备之一，主要应用在各类码头场所。同连续卸船机比较，抓斗卸船机虽然环境污染相对严重、整机质量大以及效率相对比较低，但是它的运营成本相对较低、物料和船舶的适应性好、船舶颠簸对其影响较小。越来越多的散货船舶日趋大型化，抓斗周期要求越来越严格精确，对卸船机的性能、结构提出了更高的要求。 　　1 抓斗卸船机的基本构成及其工作原理 　　抓斗卸船机是由前后大梁、前后门架、前后水平桁架、前后拉杆、小门架、斜撑杆、侧桁架、机台、料斗及支架等金属结构以及起升、开闭、小车运行机构（三者合而为一，简称为四卷筒机构）、变幅机构、大车运行机构等机构以及抓斗和料斗接料系统、水喷雾防尘系统、电气系统等系统和移动式司机室、检修设施以及防爬器、锚定、系缆、保险钩、限位装置等安全辅助设施等部件组成。 　　抓斗卸船机的工作原理为利用钢丝绳的闭合运动，采用四绳双颚板抓斗，开启钢丝绳，从船舱中挖掘物料后，闭合钢丝绳，提起后跟随小车前进，再开启钢丝绳，松开抓斗，把物料卸载到安装在门架上的料斗里，由此完成抓斗卸船机的工作，而后物料通过料斗下部的给料系统，被送到港口码头上面的皮带输送机上。 　　2 抓斗结构优化 　　目前一些港口，抓斗卸船机的抓斗到现在还使用长撑杆抓斗，其设计时的撑杆材料为实心圆钢，滑轮中心采用滑动轴承进行滚动，闭合绳采用钢质链条，自重大，同时钢质结构的强度和刚度难以满足抓斗卸船机长期、高负荷作业需要。此外，这种长撑杆抓斗存在设计缺点，即在到达某位置后，颚铲开始闭合，抓斗的抓取能力会逐渐变小，严重影响抓取量和效率。 　　斜压式抓斗相对长撑杆抓斗进行技术改进，利用切削力大的刃口替代传统剪式抓斗的刃口，并且其抓斗张开度可根据抓取物流的比重大小进行调节，不受抓举力限制，从而可以在深挖作业时保证深挖能力和充填效率，兼具深挖和抓取力较大的特点。斜压式抓斗相对于长撑杆抓斗的结构只是在斗体部分，会比长撑杆抓斗的斗体少一个下横梁，这样既能减轻抓斗自身重量，也简化斗体的铰接形式。这样来说，长撑杆抓斗能够深挖和剪式抓斗抓取力逐渐增大的优点，斜压式抓斗兼而有之。同时，斜压式抓斗是用高强度和刚度的斜压臂来代替长撑杆抓斗的侧撑杆，并降低了斜压式抓斗的上部支承结构的高度，从而使得抓斗结构的强度和刚度均可改善。 　　3 抓斗支承下铰点结构优化 　　一方面，在抓斗卸船机运行时，抓斗支承下的铰点销轴卡盘由于挤压会变形，严重时甚至发生会崩裂，维修周期长，销轴可能窜出，发生意外。同时，抓斗撑杆铰点和抓斗瓣上轴套长期使用时会发生磨损，磨损超标时，抓斗就不能使用，进行维修，但是维修时间长。因此，要尽快找到处理方法，延长抓斗运行周期。 　　从另一方面考虑，抓斗卸船机在运行中产生的卡板变形，会使卡板孔与销轴之间的配合间隙增大，抓斗在抓料过程中，矿粉会进入轴孔之间，导致销轴润滑不良。在闭合抓斗的过程中，由于很大扭矩的影响，抓斗的支撑杆在长期反复的应力作用下会导致支撑杆的焊接点开裂，就会引起抓斗撑杆断裂事故的发生。所以，很有必要对抓斗卸船机的抓斗支承下的铰点进行优化。 　　第一，从新选取销轴与卡盘孔的配合标准，确保在卸船机抓斗运行时卡板孔与销轴之间的配合间隙不会增大；同时在保证其他最优化条件下，选择不易变形、强度高的材料，确保卡盘不变形，从而保证仅仅只是轴和套之间的磨损，而不会损伤主体结构，在轴套磨损严重时只需更滑轴套而不需大修。第二，使用自身带密封套的销轴来解决销轴润滑不良的问题。此销轴设计时，将其润滑油道设计在密封套里面，从而不管外界的卡盘是否变形，配合间隙会不会增大，都会有效的阻止矿粉的进入，确保抓斗卸船机抓斗支承下铰点的自由转动。 　　4 抓斗卸船机梁结构优化 　　抓斗卸船机典型结构的前后大梁一般设计成矩形梁（如图1所示），优点是小车经过大梁铰点处，可以没有冲击的自由渡过，所需材料多、截面积大、自重大；所以针对梁的宽轨进行优化，优化结构后的前后大梁其截面是T形，好处是节省材料、截面积小、自重轻，缺点是这样的优化设计会因为空间局限性，小车经过大梁的铰点只能利用如图所示的窄轨渡过，但只要再在此基础上把