政泞尔风11机乍横阳振动的研究 1Iji『.1i
(2)遗传算法多参数优化模型的建立
遗传算法具有高度的鲁榨性,适合多参数优化。本论文把直盐传
算法引入机车车辆动力学分析,建立适合机车车辆悬挂系统多参数
优化的遗传算法模型。
(3)程序编制和优化计算
通过将动力学模型和优化模型相结合,使用iATLAB语言编制
相应的计算机程序,然后设定工况和待寻优参数及其变化范围,进
行优化运算并得出优化结果。
(4)机车非线性横向随机响应时域仿真研究
考虑蠕滑、轮轨接触和悬挂元件非线性,使用SIMUMNK仿真
工具建立机车横向随机相应仿真模型,并在设定工况下进行仿真运
算,从时域响应曲线验证优化结果。
(5)改善横向振动可行方案探索
根据现有实际生产条件和经济因素,对悬挂系统的关键影响参
数进行组合运算并做结论分析,确定改善东风11机车横向振动的改
进设计方案,并提出检修中应注意的问题。
一2一
政缛尔风ll机1i横阳振动的研究 2横向动力’’产线性数’’乎模型的缱
2横向动力学线性数学模型的建立
2.1 引占
机车车辆在直线轨道上运行时,由于轮轨蠕滑力及系统反馈作剧,激励}
对及其它各部分产生复杂的相对运动,形成一个具有自激振动特性及动态稳_
性的振动系统。其原理如下:
对以上系统,根据动力学原理,建立反映实际的力学数学模型,是分析问题舞
关键的一步。
实际使用当中,经常对系统作一些简化,忽略次要因素,然后用线性方翟
组描述系统各自由度的运动规律,并采用频域法求解,对系统进行稳定性和习
稳性分析。因此,本文根据实践经验,作如下的假定:
1)轨道刚性,并不考虑其运动自由度;
2)轮轨蠕滑力线性;
3)机车的轮对、构架和车体均看作刚体;
4)各自由度均作微幅振动;
5)各悬挂元件参数线性。
2.2 数学模型
东风。。机车的整车横向动力学力学模型简图如图2-1所示。此模型共有3
个自由度,分别为
车体的横移、摇头与侧滚(1×3=3);
前、后转向架的横移、摇头与侧滚(2x3=6):
6个轮对的横移与摇头(6x2=12);
6个轮对空心轴的横移(6×1=6);
4个抗蛇行减振器的纵向运动(4x1=4)。
模型动力学计算中的主要参数如表2一l所示。
一3一
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