交通事故勘察车的开发及摄影测量技术的-研究.pdfVIP

重壅查堂堡主堂焦堕苎 一———j—!型：t 故勘察绘图和作为事故判定依据所必需的精度要求，故推广应用受到很大限制。北 京公安部机动车辆安全鉴定检测中心电子安全事业部在此基础上研制出交通事故现 场快速勘查系统，在99年8月北京多国城市交通展上倍受国内外专家关注，目前已 有个别城市的交管部门开始使用。 比例测量法的基本原理是：在事故现场放置高精度的定长标尺，然后采用两只 高分辨率数码相机拍摄下现场两张不同角度的照片，传送到计算机主机并在显示屏 上显示出来，通过用鼠标点击标定放置在事故现场的定尺寸三维标尺按比例测量计 算现场各要素之间的距离等相互关系。这种方法从原理上是可行的，但存在的主要 缺点是： a．测量精度低，重复精度低，普通相机与测量相机在设计原理上有所不同，普通 像机分辨率低，镜头存在畸交；由于照片成像原理中焦距的影响，距离越远，变形 越大，精度就越低，误差一般达2--+3％。 b．标尺长度有限(一般长度为1m)，不可能做得很长，刻度也不可能分得很细， 这样测量的结果，在标尺上的点测量精度还基本可以，超出标尺范围的测量结果就 会产生很大的误差，无法在实际中应用。 c．图像传递速度慢，经过试验数码相机拍摄的二帧照片传送到计算机主机上约需 一分多钟，影响勘察速度。 早在航空摄影测量发展起来之前，摄影测量就是以地面摄影测量为主。地面摄 影测量又划分为地面单像测量、地面双向交会和地面立体摄影测量。地面立体摄影 测量除用于测绘地图外还可用于非地形摄影测量，非地形摄影测量又包括解析地面 摄影测量、水下摄影测量、X光立体摄影测量、全息摄影测量等等。近景摄影测量 技术是地面立体摄影测量之非地形摄影测量技术的一个分支[4]。近年来，随着计算 机技术的发展以及数字图像处理、模式识别、人工智能、专家系统以及计算机视觉 等学科的发展，人们逐渐开始用计算机视觉代替人眼观测，处理的原始信息不仅是 像片，更主要是像片数字影像或数字化影像，利用电子计算机进行共线方程的解算， 交会被摄物体的空间位置，对被测物体的空间坐标进行解算，输出的产品也是数字 形式[5】。武汉测绘科技大学等院校在这一领域的研究水平处于国际领先地位。近景 数字摄影测量在传统的地面立体摄影测量基础上，运用当代数字技术、软件技术， 应用后方交汇标定、前方交汇测量的原理，预先精确标定两个摄像头的相对位置， 在事故现场不需放置三维标尺等辅助测量工具，即可实现高精度测量。而且应用照 片无缝镶嵌技术，还可实现在行迸中连续拍照[6】，对大的交通事故场面进行测量。 因此，近景数字摄影测量具有自动化程度高、测量精度高、钡8量效率高、数字化产 品输出的特点。 重壅查堂堕主堂堡笙塞———L—j!：￡ 1．3研究的主要内容 本课题研究的目标是运用近景数字摄影测量技术的基本原理，建立交通事故现 场摄影测量模型和系统管理软件，应用计算机测量尺寸、绘制事故图，并将录音、 录像、证件扫描等功能全部设计、集成到一辆车上，在车上完成所有交通事故处理 工作。研究的主要内容和步骤是： 1．3．1近景摄影测量解算方法 ①建立数字摄影测量模型 为了从数字影像提取几何信息，必须建立数字影像中的像元素与所摄物体表面 相应的点之间的数学关系(数学模型)。其内容包括： t影像的内定向：内定向是摄影测量测图的第一步，其目的就是确定扫描坐标系 与像片坐标系之间的关系以及数字影像可能存在的变形。包含有框标的识别与定位 和确定变形参数。 b．相对定向的直接解：包含有相对定向直接解的数学模型及相对定向直接解的 参数解算。 c．空间后方交会的直接解：包含有距离方程组、求解摄站坐标与影像方位元素及 求解摄站到控制点的距离。 d．核线几何关系解析与核线排列：利用相对定向直接解进行核线排列[7]。 ③近景摄影测量解算方法 乱影像特征提取与定位算子：在数字摄影测量中，特征的定位是利用特征定位算 子进行的，它分为圆特征点的定位算子与角点的定位算子。其中“高精度定位算子” 能使定位的精度达到“子像素”级的精度，它们的研究与提出，是数字摄影测量的 重要发展。 b．数字影像匹配算法 c．物方坐标求解【8】 ③标定场的建立 本摄影测量系统采用空间后方交会算法，必须对摄像机及像机成像畸变参数进 行严格的标定和测定，求解摄像机的各参数，如位置、倾角等(内方位元素、外方 位元素)，建立物方坐标与图象坐标的联系