基于虚拟仪器的位敏探测仪的总体设计.docVIP

基于虚拟仪器的位敏探测仪的总体设计 　　摘 要：基于虚拟仪器的位敏探测仪利用PSD传感器对激光光束位置进行探测，将光信号变为电信号，由输入电路放大及检测电路提取有用信息，并利用AVR单片机内置A/D转换器进行数据采集、处理，通过RS232串口送入上位机。利用虚拟仪器软件平台Lab VIEW7.01进行数据的分析与显示，能够实时测量入射光束的位置。 　　关键词：虚拟仪器 Lab View PSD位置传感器 数据采集 　　 　　1.激光光束位置测量原理 　　激光光束位置测量系统由光学镜头和PSD传感器、PSD信号处理单元、上位机(Lab VIEW软件平台)构成。 　　激光光束发射激光，经由透镜聚焦在PSD传感器上，将光信号变为电信号，由输入电路放大及检测电路提取有用信息。经由RS232串口送入上位机，并利用AVR单片机内置A/D变换器进行数据采集、处理。 　　2.基于虚拟仪器的位敏探测仪总体设计 　　(1) PSD的选取 　　国外对PSD的原理及应用研究较早，加上欧美、日本等国家发达的半导体工业，因此这些国家生产的PSD器件性能稳定，精度高，已经型成了系列化的成熟产品。其中日本滨松光子学公司一产的S系列PSD产品，在国内应用较为广泛。结合PSD的性能参数、测距的影响因素及注意事项，这里采用S5990-01型PSD，其工作面积为4?4mm，光斑位置测量精度达到1微米，阻力长度4.5?4.5mm。 　　(2) 信号处理单元 　　信号处理单元总体框图如图2-2所示，电信号经调理电路，A/D变换器，AVR单片机构成。由于AVR单片机ATmega16具有8路10位A/D，故系统采用单片机内部A/D。 　　① 信号调理电路 　　使用了LM224放大PSD输出四路微弱信号的第1路。这里LM224采用单电源供电，正电压为+5V。通过电容C1滤波。PSD信号经过电阻R3转换为电压Vi，Vi经过C1实现低通滤波，R3一般选取阻值小的精密电阻，取值在800Ω左右，目的是减少后级对Vi值的影响。 　　该电路为简单的正向放大电路，输人接到正向输人端，放大器的放大的倍数为1+。经分析Vj的表达式为：Vj=1+v×Vi，式中Vi=I1×R3采用同样的电路，两个LM224另3路也分别放大PSD的另3个微弱电流。同理，可得其他3个表达式。所以4路电压的计算公式为下式： 　　 V=1+×1+×R3×I1V=1+×1+×R3×I2V=1+×1+×R3×I3V=1+×1+×R3×I4 　　(式2.1) 　　通过调节可调节电阻R1、R4，可使输出V0随光点打在PSD不同位置而在0~4.86V变动，符合单片机A/D转换的要求，并尽量占满A/D的量程，这样可以提高测量精度。 　　根据式（2.20）、式（2.22）、式（4.1）最终可得光斑位置坐标X、Y，即： 　　 X=Y=(式2.2) 　　② AVR单片机的选取 　　由于该型号PSD具有高精度，一般的8位ADC的误差不到5%，而且数据运算在上位机系统中进行。故可采用具有内置ADC的AVR单片机ATmega16型。该型号单片机具有以下特点： 　　(一)高速、低耗、保密。首先，AVR单片机是高速嵌入式单片机： 　　1、AVR单片机具有预取指令功能，即在执行一条指令时，预先把下一条指令取进来，使得指令可以在一个时钟周期内执行。 　　2、多累加器型，数据处理速度快。AVR单片机具有32个通用工作寄存器，相当于有32条立交桥，可以快速通行。 　　3、中断响应速度快。AVR单片机有多个固定中断向量入口地址，可快速响应中断。 　　其次，AVR单片机耗能低。对于典型功耗情况，WDT关闭时为100nA，更适用于电池供电的应用设备。有的器件最低1.8 V即可工作。再次，AVR单片机保密性能好。它具有不可破解的位加密锁Lock Bit技术，保密位单元深藏于芯片内部，无法用电子显微镜看到。 　　(二)I/O口功能强,具有A/D转换等电路及功能强大的通迅接口 　　1. AVR单片机的I/O口是真正的I/O口，能正确反映I/O口输入/输出的真实情况。工业级产品，具有大电流(灌电流)10～40 mA,可直接驱动可控硅SSR或继电器，节省了外围驱动器件。 　　2. AVR单片机内带模拟比较器，I/O口可用作A/D转换。ATmega16等器件还具有8路10位内置A/D转换器。 　　3.部分AVR单片机可组成零外设元件单片机系统，使该类单片机无外加元器件即可工作，简单方便，成本又低。 　　4. AVR单片机可重设启动复位,以提高单片机工作的可靠性。有看门狗定时器实行安全保护,可防止程序走乱(飞),提高了产品的抗干扰能力。 　　5. AVR单片机有串行异步通讯UART接口,不占用定时器和SPI同步