大力矩高精度驱动技术研究-机械电子工程专业论文.docx

万方数据 万方数据 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方 外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为 获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与 我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的 说明并表示谢意。 签名： 日期： 年 月 日 论 文 使 用 授 权 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文 的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘， 允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全 部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后应遵守此规定） 签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 万方数据 万方数据 摘要 摘 要 大力矩精密驱动技术是一项与许多生产实践都密切相关的高新技术，是现代 制造业最前沿领域的基础和关键技术之一，在航空航天、精密机械、精密加工等 领域都有广阔的应用前景。超声电机具有低速大扭矩、高精度、响应快等特点， 因而可以作为直接驱动设备的动力源。行波型超声电机利用压电陶瓷的逆压电效 应将电能转换为机械振动能，使定子产生谐振，通过摩擦耦合来驱动转子及负载。 本文的研究对象主要是环形行波型超声电机，围绕行波型超声电机及电机定子的 设计展开研究工作。 论文以某研究所工程项目为任务背景，开展超声电机驱动技术研究，通过对 超声电机行波的产生条件及其运行机理的分析，初步确定了电机的结构。 论文简要介绍了超声电机定子的等效电路模型及其频率解析法，利用 ANSYS 有限元分析软件，建立了电机定子的有限元模型，分析了定子弹性体各种齿形参 数对定子固有频率的影响。结果表明，定子齿高、齿宽、齿数以及基底厚度对固 有频率均有较大影响。通过谐响应分析，证明了定子齿对振幅确有放大作用。 论文对不同压电陶瓷片厚度的定子模型进行了分析计算，在考虑压电陶瓷压 电效应的基础上，对压电片厚度进行了优化设计，为超声电机定子的优化设计提 供了理论依据。 论文通过模态分析，获得了电机定子的各阶模态振型及其固有频率，并确定 该了电机的最优模态。 论文对定、转子接触面形状进行了分析，结果表明，定、转子接触面成锥状 结构可以有效减小弯曲效应的影响。在优化设计的基础上，制作了用于实验的超 声电机样机。 关键词：驱动技术，超声电机，压电材料，有限元分析 I ABSTRACT ABSTRACT Great torque precision drive technology is an advanced technology which is closely related to many production practices, It is one of the most basal and key technology in the forefront of modern manufacturing. It has the broad application prospects in aerospace, precision machinery, precision machining and other fields. Ultrasonic motor can be used as power source that drives device directly because of its characteristics such as low speed high torque, high precision, fast response and so on. Traveling-wave type ultrasonic motors use the inverse piezoelectric effect of piezoelectric ceramics to convert electrical energy to mechanical vibration energy, to produce stator resonance, and to drive the rotor and load through friction coupling. In this paper, ring type traveling-wave ultrasonic motors and its motor and stator is studied mainly. This research takes the project of an institute as background