磁悬浮轴承支承参数识别方法研究-机械设计及理论专业论文.docx

万方数据 万方数据 承诺书 本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进 行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致 谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成 果，也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学位 或证书而使用过的材料。 本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部 分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后适用本承诺书） 作者签名： 日 期： 万方数据 万方数据 南京航空航天大学硕士学位论文 摘要 磁悬浮轴承支承特性影响着系统的稳定性及响应，研究磁悬浮轴承的支承参数可为控制器 设计以及系统优化提供有效依据。本文主要采用试验的方法研究磁悬浮轴承的支承参数。 本文研究的磁悬浮轴承支承参数是基于线性系统。电磁力是用于支承转子的支承力，首先 本文采用有限元法研究了径向磁悬浮轴承电磁力与转子位移及控制电流的关系，研究了电磁力 的线性区域与耦合电磁力。研究表明了线性系统假设的合理性，同时为磁悬浮轴承支承参数识 别提够依据。 其次本文基于磁悬浮轴承控制系统频率特性研究了磁悬浮轴承的等效刚度阻尼。理论分析 径向磁悬浮轴承刚度阻尼特性，并且进行了仿真研究分析。针对理论分析刚度阻尼的不足，提 出了试验测试系统频率特性的方法。试验辨识出转子静态悬浮下随频率变化的磁悬浮轴承支承 刚度阻尼。 精准的转子支承模型是支承参数识别的基础。本文采用有限元法与传递矩阵法分别建立了 磁悬浮轴承转子支承模型。采用 Patran-Nastran 与 Matlab 对两种转子支承模型进行动力学分析。 针对转子有限元模型的不足，本文根据转子试验模态参数，采用基于响应面修正法对转子有限 元模型进行修正。 最后本文研究了基于响应面修正法的磁悬浮轴承支承参数识别，包括支承参数识别方法的 基本原理，有限元仿真验证了该方法的有效性。本文采用不平衡质量作为激励，根据试验数据 识别出转子在运行状态下的磁悬浮轴承的支承刚度阻尼。验证了辨识结果的准确性，表明了基 于响应面修正法的磁悬浮轴承支承参数识别方法可有效的识别磁悬浮轴承的支承参数。 关键词：磁悬浮轴承，刚度阻尼，电磁力，有限元法，模型修正 I 磁悬浮轴承支承参数识别方法研究 ABSTRACT Magnetic bearing support characteristics influence the stability and response of system.Research of magnetic bearing support parameters provides the basis for the design and optimization of the system.The purpose of this paper is to study the magnetic bearing supporting parameters by test method. In this paper,Magnetic bearing support characteristics research is based on linear system.Electromagnetic force is rotor supporting force. The finite element method is used to study the relationship between the electromagnetic force,displacement and control current, including linear region of the electromagnetic force and the electromagnetic force coupling.and Research shows that the linear system assumption is reasonable. and This research provides the basis for magnetic bearing supporting parameters identification. Magnetic bearing equivalent stiffness and damping research is based on the frequency characteristics of the magnetic bearing control system.Radial magnetic bearing supporting characteristics are studied b