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船用螺旋桨多轴铣削加工过程动力学仿真-机械制造及其自动化专业论文
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年 月 日 年 月 日
摘要
摘要
摘 要
目前船用螺旋桨一般采用传统的三坐标机床加工,但是随着船用螺旋桨多轴数 控加工机床的出现,螺旋桨将逐渐采用这些机床来加工,多轴加工相对于三轴增加 了两个或两个以上的自由度,有利于加工自由曲面,提高加工工件质量,然而多轴 铣削加工时刀轴方向不断的变化,使得刀具路径规划变得困难,另外铣削加工动力 学主要集中三轴方面,关于多轴铣削加工动力学仿真方面研究才刚刚起步。为了解 决以上问题,对船用螺旋桨的数控加工工艺规划,多轴铣削加工几何仿真及动力学 仿真等方面的内容进行了研究,并且在此基础上开发了船用螺旋桨几何—动力学集 成仿真系统,课题主要研究内容与成果如下:
(1) 分析船用螺旋桨的数控加工工艺过程,包括螺旋桨轮毂加工,桨叶加工,叶 根加工以及随边和导边的加工,针对每个加工工序选择合理的数控机床和刀具,最 后通过 UG 平台 CAM 模块的可变轴曲面轮廓铣功能对船用螺旋桨的精加工工序进行 刀具轨迹仿真。
(2) 分析几何仿真过程的几何建模方法,在 OpenGL 中刀具建模,而螺旋桨毛坯 通过将 UG 的 STL 格式导入 OpenGL 中显示,读取刀位文件,对 OpenGL 进行基本 设置,对刀位点进行线性插补,实现刀具加工轨迹的显示,采用显式表达式来求解 得到刀具扫描体,并根据 Dexel 相关理论,建立螺旋桨毛坯和刀具扫描体的 Dexel 模 型,将三维布尔运算简化为一维运算,大大提高运算效率,最终实现刀具切削加工 材料去除过程。
(3) 分析切削微元的受力情况和球头铣刀的几何特性,建立瞬时刚性的铣削力模 型,通过铣削力实验和切削力系数的数学模型相结合,得到所需要的切削力系数, 将其代入铣削力模型,得到最后铣削力仿真结果。建立船用螺旋桨多轴铣削加工颤 振稳定性模型,在动态切屑厚度建模基础上,对动力学方程求解得到颤振稳定域, 将仿真结果与软件 CutPro 进行了对比,以及分析了导向传递矩阵函数、导程角和倾 斜角对颤振稳定性的影响。另外通过锤击法模态分析试验,测得“主轴—刀具”和 “工件—夹具”系统的模态参数。最后分析将 Matlab 和 Visual C++相结合进行混合 编程来实现仿真过程。
(4) 最后通过 Visual C++编程开发船用螺旋桨多轴铣削加工几何—动力学集成仿 真系统,介绍相关界面以及模块,并通过实例运行仿真系统。
关键词 船用螺旋桨;多轴铣削加工;几何-动力学集成仿真;
I
Ab
Abstract
III
III
Abstract
Now marine propeller generally is machining by three coordinate machine tool, but with the advent of multi-axis CNC machine tool for the marine propeller, propeller is machining by these machine tools. Multi-axis machining with respect to three-axis adds to two or more degrees of freedom, which is conducive to machining free-form surface and improve the quality of workpiece. However, during multi-axis milling process, changes in the tool axis direction make the tool path planning more difficult. In addition, now milling dynamics simulation mainly focus on three-axis machining process, the dynamics simulation about the multi-axis milling process is only just started. In order to solve the above probl
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