纯电动大客车制动能量回收控制策略研究-交通运输工程专业论文.docxVIP

独 创 性 声 明 本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。 尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其它人已经发表或撰 写过的研究成果，也不包含为获得山东理工大学或其它教育机构的学位或证书而使用过 的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并 表示了谢意。 研究生签名： 时间： 年 月 日 关于论文使用授权的说明 本人完全了解山东理工大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留送 交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅；学校可以用不同方式在不同媒体上发 表、传播学位论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇 编学位论文。 (保密的学位论文在解密后应遵守此协议) 研究生签名： 时间： 年 月 日 导师签名： 时间： 年 月 日 I I 山东理工大学硕士学位论文 摘要 摘 要 能源短缺与环境污染两大问题的日渐严峻，促使了电动汽车及其相关行业的迅速崛 起。近几年，我国非常重视电动汽车的自主研发，对电动汽车产业发展的政策支持和资 金投入力度都在逐渐加大，电动汽车势必会成为未来大环境下人们的必然选择。 制动能量回收技术是电动汽车的一项关键技术，它的基本原理是当汽车制动时，控 制电机让其运行在发电模式下，同时生成一定的制动力矩，在使车辆实现制动的过程中 回收一部分制动能量，从而提高能量的利用率。因此，该技术具有重要的研究意义。 本文以后驱型纯电动大客车为研究对象，研究重点是通过制定控制策略，充分发挥 电机制动的作用，达到尽可能多的回收制动能量的目的。具体研究工作如下： 首先，分析纯电动大客车制动能量回收系统的构成，重点在于对制动能量回收系统 的关键部件——开关磁阻电机和镍氢动力电容电池进行研究，其主要目的是确定电机和 电池的特性对制动能量回收存在哪些具体影响。对于开关磁阻电机，主要分析了它的再 生制动原理和工作特性；对于镍氢动力电容电池，重点分析了它的工作原理和充电特性， 并确定影响电池充电效率的因素。 然后，通过对制动力分配基本理论及 ECE 法规的分析，确定制动力分配系数的变化 范围，并进一步推导出制动力相应的分配范围。基于对制动能量回收限制因素的分析， 确定电机实际所能提供的制动力的大小。并通过对比分析三种已有的典型控制策略，制 定出一种适合纯电动大客车的最佳制动能量回收控制策略。 最后，在 AVL CRUISE 软件中搭建并设置纯电动大客车各元件的模型，并采用 MATLAB / SIMULINK 建模 软 件对 制动能 量回 收 的 控制 策略 进行 建模 ，再 利用 MATLAB DLL 接口实现两者的模型连接。选取中国典型的城市工况以及不同制动状态 的单制动工况进行模型的仿真，通过结果分析得到，本文所制定的控制策略能够充分发 挥其制动回收能力。 关键词：纯电动大客车；制动能量回收；控制策略；仿真分析 II II 山东理工大学硕士学位论文 Abstract Abstract The problems of energy shortage and environmental pollution have become increasingly severe, and prompted the rapid development of electric vehicle industry. In recent years, our country attaches great importance to the independent research and development of electric vehicles, and increased the policy support and funding for the development of EV. Electric vehicles are bound to become the inevitable choice for people in the future. Braking energy recovery technology is a key and unique technology of electric cars. The basic principle of braking energy recovery techniques is that make the motor to run in generator mode by controlling during the vehicle braking. The motor will generate braking torque to achieve the vehicle b