磁悬浮轴承中冗余位移传感器测量模型与误差修正研究-测试计量技术及仪器专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独 创 性 声 明 本人声明，所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及 取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外， 论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 武汉理工大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一 同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说 明并表示了谢意。 签 名： 日 期： 学位论文使用授权书 本人完全了解武汉理工大学有关保留、使用学位论文的规定，即 学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版， 允许论文被查阅和借阅。本人承诺所提交的学位论文（含电子学位论 文）为答辩后经修改的最终定稿学位论文，并授权武汉理工大学可以 将本学位论文的全部内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、 缩印或其他复制手段保存或汇编本学位论文。同时授权经武汉理工大 学认可的国家有关机构或论文数据库使用或收录本学位论文，并向社 会公众提供信息服务。 （保密的论文在解密后应遵守此规定） 研究生（签名）： 导师（签名）： 日期 中文摘要 中文摘要 磁悬浮轴承依靠可控电磁力将转子悬浮在设定位置，具有无机械接触、无 摩擦、无磨损等优点，是机床主轴、磁悬浮多电发动机等关键装备中高性能转 子系统的理想支承方式。随着对装备可靠性要求的不断提高，磁悬浮轴承的可 靠性问题成为了目前磁悬浮轴承技术的研究重点。 磁悬浮轴承依赖闭环控制实现其性能，位移传感器是闭环控制中的关键部 件。若位移传感器出现故障，轴承系统将失去该传感器所在自由度的稳定条件， 从而导致转子失稳。采用冗余传感器技术可显著提高磁悬浮轴承系统的可靠性； 但在冗余位移传感器使用过程中，常常由于不理想的传感器布局与装配，给控 制系统引入测量误差，直接影响了磁悬浮轴承系统的控制精度与可靠性。 本文开展了针对磁悬浮轴承冗余传感器技术的研究，首先分析了磁悬浮轴 承系统的机械、控制结构，建立不同安装角度参数下的传感器测量模型；然后 分析了不同的误差因素，如磁悬浮轴承支架倾斜、传感器安装倾斜、传感器检 测中心与机械中心不重合等所导致的误差形式，分析了上述因素对磁悬浮轴承 转子位移检测精度的影响机理；再次，建立了含冗余传感器的磁悬浮轴承控制 系统，对控制系统中各单元进行建模，并基于 Matlab- simulink 平台进行了误差 修正的仿真分析；最后，提出了离线迭代方法，进行了冗余位置传感器坐标变 换实验验证，实验结果表明，冗余位移传感器产生的测量误差可能导致磁悬浮 轴承控制系统精度降低甚至失控，而本文讨论的方法能有效降低不理想的传感 器布局与装配对转子控制精度与稳定性的影响。 本文创新点在于：（1）建立了冗余传感器结构下的磁悬浮轴承系统策略模 型，并分析了不同的误差因素下测量误差的形成机理，以及修正策略，进行了 仿真验证；（2）提出了离线迭代方法，来修正不理想传感器布局与装配所导致 的测量误差。 本文研究能提高冗余传感器安装下的位置测量精度，对于冗余传感器技术 在磁悬浮轴承中的应用提供支撑，对于提高磁悬浮轴承在高性能装备中的应用 可靠性具有意义。 关键词： 磁悬浮轴承系统，冗余位移传感器，测量模型，坐标转换，误差修正 I Ab Abstract Magnetic bearings depend on the controllable electromagnetic force to suspend the rotor in the set position, which have the advantages of no mechanical contact, no friction and on wear. Therefore, magnetic bearing has become the ideal supporting pattern of high-performance rotor system in key equipments such as machine tool spindles, maglev electric engines and so on. With the reliability demands of equipments becoming higher and higher, the reliability problem has become the research emphasis of magnetic bearing technology at present. The magnetic bearing relies on the control loop to realize its performances, so the displacement