磁头折片组合在加载卸载过程中振动测量系统研究-机械工程专业论文.docx

哈尔 哈尔滨工业大学工程硕士学位论文 万方数据 万方数据 摘 要 硬盘驱动器（Hard-Disk Driver，简称 HDD）作为主要的存储媒介，依靠装 配在磁头折片组合（Head Gimbal Assembly，简称 HGA）上的磁头，悬浮于高 速旋转的磁盘碟片上方来实现磁盘信息数据存储交换的。近些年来，由于存储 技术发展对大容量数据存储和读取速度的要求不断增加，降低 HGA 磁头动态 飞行高度成为了提升硬盘驱动器容量的主要方法之一。现在的硬盘驱动器 HGA 磁头在磁盘碟片上的动态飞行高度可达到几纳米，受到意外的外界冲击很容易 造成磁头和磁盘碰撞，进而造成硬盘驱动器的损坏。在斜坡加载（Ramp Load） 技术应用后，大大提高了硬盘驱动器抗冲击振动的能力，但是不稳定的飞行条 件同样会导致异常。因此需要研究 HGA 磁头动力学特性，并通过改变初始边 界条件优化 HGA 磁头运动过程中的冲击振动，对延长硬盘驱动器的使用寿命， 提高硬盘驱动器的可靠性和安全性都具有重要意义。 本文主要对 HGA 磁头加载/卸载动力学特性进行研究，分析了影响 HGA 运 动稳定性和可靠性的相关因素和条件，模拟仿真了加载/卸载过程中 HGA 受力 情况。设计开发了一台 HGA 振动测试机（Sweet Spot Tester），利用该设备激光 多普勒测振仪（Laser Doppler Vibrameter，简称 LDV）、声发射传感器（Acoustic Emission Sensor，简称 AE Sensor）和伺服控制系统，通过实验从 HGA 加载/卸 载速度、俯仰角/滚动角等，对 HGA 运动特性进行振动测量和分析，优化相关 参数，避免发生磁头碰撞，为后工序 HGA 磁头动态性能测试提供了可靠依据。 并借助了其他已有设备和扫描式电子显微镜验证了该设备的准确性和可靠性。 关键词：磁头折片组合；振动测量；激光多普勒测振仪；声发射传感器；加载/ 卸载速度；俯仰角/滚动角 I - Abstract As a major storage medium, Hard Disk Driver is used to store or exchange HDD media data depend on slider suspending above the high-speed rotating disk, which is assembled on Head Gimbal Assembly. These years, with the increasing requirement of the high capacity and read/write speed, reducing HGA slider dynamic fly height becomes a major method of improving HDD capacity. Current HDD slider dynamic fly height can be only several nanometers, it is easy to cause slider and media collision when external unexpected vibration happen, result in HDD damage. After Ramp Load technology is applied, it largely improves performance of HDD, but not stable fly condition would also cause abnormal. Therefore, need to study HGA dynamic characteristics, optimize and reduce the vibration during HGA movement through adjusting initial boundary conditions, and realize optimal design of HGA movement which are critically meaningful to increase HDD lifetime and enhance safety/reliability of HDD. In this study, HGA load/unload process dynamic characteristics are researched, the related factors and condition to influence the HGA movement stability and reliabili