纯电动汽车电池管理数据分析系统的研究-仪器仪表工程专业论文.docx

万方数据 万方数据 Classified Index: TP274 U.D.C: 621.3 Dissertation for the Master Degree in Engineering RESEARCH ON BATTERY MANAGEMENT DATA ANALYSIS SYSTEM OF PURE ELECTRIC VEHICLE Candidate： Ji Miaomiao Supervisor： Prof. Zhu Chunbo Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Instrument and Meter Engineering Affiliation： Dept. of Automatic Test and Control Date of Defence： June, 2014 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 摘 要 锂离子电池有电压高、循环寿命长、工作温度范围广等优点，是应用在电动 汽车上最有市场前景的蓄电池。应用于电动汽车电池的等效模型有很多，在归纳 总结常用电池模型的基础上，本文选择了简单有效的戴维南等效电路模型，使用 Excel 线性回归法对电池模型的开路电压、欧姆内阻、极化内阻和时间常数进行了 离线辨识，在 MATLAB 软件平台上，基于扩展卡尔曼滤波法对模型参数进行了在 线辨识，并对不同工况下离线和在线参数辨识结果进行了对比，验证了在线参数 辨识方法的有效性。 然后在综合分析目前电池 SOC 估计方法的基础上，提出了基于电池模型参数 在线辨识的 SOC 估计方法，并通过对比分析确定使用 DST 工况下在线辨识的 OCV 与 SOC 关系曲线来估计 FUDS 工况下电池的 SOC。 为了分析实际电动汽车工作环境下电池的变化特性，根据数据分析的功能需 求，开发了电动汽车动力电池组特性数据分析系统，并将本文提出的基于在线参 数辨识的 SOC 估计方法集成到软件系统中。实现了对不同电动汽车数据智能化的 读取、分析、故障诊断和显示。 最后对台架实验和实车数据进行了电池组的模型参数辨识，验证了电池间本 身的不一致性以及模拟和实际工况下由于剩余电量不同导致的不一致性。在数据 分析系统中，通过比较分析纯安时法、安时-开路电压法和基于在线参数辨识的 SOC 估计三种算法估计实际电动汽车中电池的 SOC 曲线，验证了本文 SOC 估计算法的 有效性。 关键词：锂离子电池；参数辨识；SOC 估计；数据分析 I - Abstract Lithium ion battery has advantages of high voltage, long cycle life, wide working temperature range, etc. It has broad market prospects among the batteries of electric vehicle.There are a lot of equivalent model applied in the batteries of EV. On the basis of summarizing the common battery model, this paper chooses the thevenin equivalent circuit model which is simple and effective. A linear regression method in Excel is used to identify open circuit voltage, ohmic resistance, polarization resistance and time constant offline. Using extended kalman filtering method to identify the model parameter online on the MATLAB platform. And the offline and online parameter identification results under different working conditions are compared. The effectiveness of online parameter identification method is verified. Then on the basis of