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嵌入式平台在远程监测系统中的研究 　　 ［摘要］文章通过对硬件的选择构建基于嵌入式网络的远程监测系统，介绍控制系统中嵌入式操作系统Linux在Samsung公司32位ARM9芯片S3C2410A上的移植、网卡驱动程序以及对网络通信的设计。 　　 ［关键词］嵌入式网络；S3C2410；Linux；远程监测 　　 ［作者简介］陈伟歌， 河南理工大学在读硕士，河南郑州，454003；阎有运，河南理工大学高级工程师，硕士生导师，河南郑州，454003 　　 ［中图分类号］ TP27 ［文献标识码］ A ［文章编号］ 1007-7723（2008）08-0042-0003 　　 　　一、引言 　　 　　 嵌入式系统是以应用为中心，软硬件可裁减的，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积等综合性严格要求的专用计算机系统。目前，已有许多嵌入式系统将网络功能视为其系统的主要发展趋势，根据Forrester Research的研究显示，到2010年将有95％的联网设备不再是计算机，而是带有网络功能的嵌入式系统。这种系统具有以下优点[1]： 　　 （1）嵌入式网络的监测设备同时充当网络服务器，将信号转换、采样及TCP/IP通信等功能集成到一块，所以系统结构简单、尺寸微小、价格低廉； 　　 （2）采用TCP/IP网络协议标准，系统组网容易，传输数据多、速率快； 　　 （3）客户端可做到无需任何额外程序，通过Web浏览器（IE）就能对设备进行监测。 　　 　　二、系统硬件结构设计 　　 　　 远程监测的实质是将前端传感设备采集的现场信号转换为符合TCP/IP协议的网络信号，使用户通过任一个局域网或Internet终端就能访问到该监测数据，其系统如图1所示： 　　 　　 系统选用ARM9芯片S3C2410作为系统的主控制器。S3C2410是三星公司生产的基于ARM92OT内核的16/32位RISC嵌入式微处理器，具有高性价比和低功耗的特点。它提供一组完整的系统外围设备，从而大大减少了整个系统的成本，省去了为系统配置额外器件的开销。 　　 网络芯片选用CS8900A芯片，它是CIRRUS LOGIC公司生产的低功耗、性能优越的16位以太网控制器，功能强大。该芯片的突出特点是使用灵活，其物理层接口、数据传输模式和工作模式等都能根据需要而动态调整，通过内部寄存器的设置来适应不同的应用环境。CS8900A基本工作原理是：在收到由主机发来的数据报(从目的地址域到数据域)后，侦听网络线路。如果线路忙，它就等到线路空闲为止；否则，立即发送该数据帧。发送过程中，首先，它添加以太网帧头(包括先导字段和帧开始标志)，然后，生成CRC校验码，最后，将此数据帧发送到以太网上。接收时，它将从以太网收到的数据帧在经过解码、去掉帧头和地址检验等步骤后缓存在片内。在CRC校验通过后，它会根据初始化配置情况，通知主机CS8900A收到了数据帧，最后，用I/O模式、Memory模式，或者 DMA模式中的一种将数据帧传输到主机的存储区中。本系统选用I/O传输模式，因为这种模式比较简单。CS8900A与主控芯片连接如图2所示。 　　 　　三、嵌入式Linux系统的移植 　　 　　 嵌入式操作系统作为嵌入式系统的灵魂组成，如何正确选择一个合适的嵌入式操作系统显得尤为重要。本文选用嵌入式Linux系统，它具有开放的源代码、广泛的技术支持、良好的可扩展性能以及对众多硬件支持的优势。 　　 　　 （一）Boot Loader的下载 　　 系统加电后运行的第一段软件代码为Boot Loader，通过这段小程序，可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。对于一块裸板，只可以通过JTAG进行下载，本系统中Boot Loader便需要用JTAG下载方式。使用三星提供的sjf2410 JTAG烧写，在Windows环境下实现。由于Windows2000以上系统不允许一般程序对I0口进行操作，因此，要使用计算机的并口进行JTAG烧写，必须安装GIVEO.SYS，安装完成后用JTAG烧写。在第一次烧写成功后，就不需要再用JTAG烧写Boot Loader了。因为Boot Loader本身能够烧写FLASH的驱动，通过串口烧写各种文件到FLASH中。 　　 （二）Linux内核的移植 　　 在Linux内核代码中有arch目录，与体系结构相关的代码都存放在arch/arm下面。根目录下面只需要修改Makefile文件，该文件的主要任务是产生vmlinux文件和内核模块。用make menuconfig命令配置内核，当然也可以用make config，make oldconfi