袋装物料机械化装车系统研制-机械电子工程专业论文.docxVIP

A Thesis Submitted in Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering Study of the Mechanized Loading System on Bagged Materials Major : Mechatronic Engineering Candidate : Chen Fang Supervisor : Professor. Liao Yide Wuhan Institute of Technology Wuhan, Hubei 430074, P. R. China May, 2012 I I 摘 要 摘 要 目前，袋装物料的装载工作大多是通过人力和叉车完成，不仅工人 的劳动强度大，而且装载效率低，料包还容易出现变形和破损。随着袋 装物料装载量的增加，这种方式很难满足实际需要。因此，本文提出袋 装物料机械化装车系统的研制，并对袋装物料垂直提升这一关键技术进 行研究和探讨。本论文的主要研究工作有： 对袋装物料装载技术在国内外的发展状况进行了概述，通过分析多 种装载设备的功能特点和存在的不足，指出袋装物料机械化装车系统需 要根据企业实际需求，从实用性强、稳定性好、工作效率高、能减轻人 力劳动强度这几个方面进行研制。 进行了装车系统的总体设计，包括系统的组成、系统的工作原理、 取包的方式、装车工况。装车系统中，胶带输送机是重要的组成部分， 因此重点对胶带输送机进行了设计，并确定了带宽、托辊和滚筒的形式、 驱动功率和传动形式等主要参数。 提出了袋装物料垂直提升的方案，该方案的中心思想是袋装物料被 两排圆钢弹簧夹持并通过输送链条向上垂直输送。在提出方案的同时， 还根据该方案设计了袋装物料垂直提升装置，并确定了链条型号、驱动 功率、传动形式、圆钢弹簧材料等主要参数。为了防止袋装物料在提升 过程中出现滑落，本文还展开了圆钢弹簧有效夹紧间距的研究：首先， 对一定尺寸的圆钢弹簧进行 Ansys 仿真研究，得出其在不同载荷下的弯 曲变形量；其次，通过实验得到袋装物料在不同夹紧力下的厚度缩小量； 最后，结合上述结果得出圆钢弹簧最大夹紧间距的理论计算方法。 通过实验，分别对袋装物料的垂直提升方案和圆钢弹簧最大夹紧间 距的理论计算方法进行可行性验证。实验结果表明，设计方案能够实现 袋装物料的垂直提升；圆钢弹簧最大夹紧间距的理论计算方法能够满足 实际使用要求。 关键词：袋装物料 装载工艺 火车装车 垂直提升 II II 武汉工程大学硕士学位论文 PAGE PAGE IV Abstract Abstract Nowadays,the work of loading bagged materials is mostly completed by human and forklift,which not only increases labor intensity and reduces loading efficiency,but also leads to the bag’s serious deformation and breakage.With the increase of loading quantities,this way is difficult to meet the actual requirements.So this paper proposed study of the mechanized loading system on bagged materials,and did research on the key technology about vertical lifting of bagged materials. This paper did a survey about development of the bagged materials loading technology in the domestic and abroad.Through the analysis of multiple loading equipments’ features and shortcomings,this paper pointed out that the study had to base on the actual requirements of company and consider the following aspects:good practicality and stability,high efficiency,reduction of labor intensity.