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激光测量技术在冶金行业智能制造领域应用 　　【摘 要】介绍了智能制造行业对高精度非接触式测量技术的需求。结合实际应用对激光测量技术在冶金行业智能制造领域的应用进行了分类说明，详细叙述了板材测厚、测长、测宽、测速，板材三维尺寸测量，板材平直度测量，高炉炉衬壁厚测量的基本工作原理、系统特点和国内外主要厂商产品性能。提出了国内激光测量设备在设计及性能上需进一步提高的几个方面。 　　【关键词】智能制造；激光测量；测厚；测速；平直度；炉衬壁厚 　　中国政府于2015年发布了《中国制造2025》，部署全面推进实施制造强国战略。这是我国实施制造强国战略第一个十年的行动纲领，以推进智能制造为主攻方向，以满足经济社会发展和国防建设对重大技术装备的需求为目标，实现制造业由大变强的历史跨越。计划实施以来极大促进了我国制造业的转型升级和国际竞争力，引起了世界各国的高度关注。 　　智能制造的本质就是让彼此关联的数据发挥大脑价值，实现下游推动上游的柔性生产链条。它主要有感知层、网络层、执行层、应用层组成。传感层是支撑智能制造的基础。智能制造的特征就是将传感器及智能决策软件与装备集成，实现感知、分析、推理、决策、控制功能，使工艺能适应制造环境变化。 　　制造业主要是采用工业化流水线式的生产方式，它具有以下特点：连续不中断、生产节奏快、自动化操作、生产效率高。它对产品生产过程中各项工艺参数的监测也提出了更高要求：在线动态实时监测、非接触式（最优）、具有一定的监测精度、环境适应性强（恶劣环境）。众所周知激光具有单色性好、方向性好、相干性好的特点，因此采用激光技术的精密测量设备，恰恰具备以下优势：非接触式测量，不影响被测物体的运动，精度高、测量范围大、检测时间短，具有很高的空间分辨率。正因为如此，激光测量技术在冶金、汽车生产、装备制造等领域的应用越来越广泛。 　　钢铁行业在积极化解过剩产能的基础上加快推进钢铁行业转型升级，当前的重点就是加快智能制造发展，即借助智能制造技术，转变生产管理模式，实现敏捷制造和精细化管理，进而推动钢铁行业的转型升级。智能制造是制造业未来发展的重大趋势，也是当前钢铁行业转型升级、提质增效的重要着力点。在2015年工信部发布的《2015年智能制造试点示范专项行动实施方案》，钢铁行业就已被列入工信部的智能制造试点范围。一些大型钢厂将智能制造分成“3+1”模式，即“智能装备、智能工厂、智能互联和基础设施”，进行探索和实施。而钢铁制造全流程在线检测―监测技术是首先要解决的基础问题。下面以冶金行业为例，介绍激光测量技术在冶金智能制造领域的应用。 　　一、激光高精度板材测厚、测宽、测长 　　激光测厚仪的工作原理是基于三角测量的原理。上下两组激光发射系统将光斑分别投射到钢板的上、下表面。光学接收系统将照射到目标板上的光斑漫反射光成像于线阵CCD上。CCD将像点光信号转换为电信号测出其像点的位置。当被测物体沿着法线方向移动时，其表面上光斑会随着相对物镜的位置变化而发生改变，相应地，像点在光敏器件CCD上的位置也要发生变化，精确地测量像点在CCD上的位移，就可以得到被测物体的位移量。由于是绝对测量，所以采用激光上下表面双三角法。通过电路处理初步计算出钢板上下表面的实时位置值，该数值通过通讯接口传到上位机，然后将上下表面位置数据进行相关数学模型运算，即可计算出测量的钢板瞬时厚度测量值H。从测量原理可以看出，此方法的突出优点是所测得的钢板厚度值与被测物的材质、温度和标准值无关；采用上下对称测量可以自动消除由于被测物的跳动、弯曲和振动所引入的测量误差，从而大大提高了动态测量的准确度。中厚板材测宽、测长的基本测量原理与激光测厚仪基本相同。 　　二、激光测速测长 　　激光多普勒测长测速仪（LDV： Laser Doppler Velocimetry），应用了多普勒效应，利用激光的高相干性和高能量测量流体或固体流速，它具有线性特性与非接触测量的优点，精度高、动态响应快。 　　其基本工作原理是?墒?同源激光在测量区域相交后，干涉产生一个条纹立体空间，取被测物经过的截面，在该区域内，形成明暗交错的条纹带。条纹间隔为d，该值由激光波长λ及两束激光间的半角k决定，d = λ/（2*sin k） 。被测量钢板经过该区域的条纹带时，钢板表面将产生明暗交错的漫反射光信号，该信号被仪表的光电探测器转化为一定频率的电信号，该信号的频率与被测钢板的运动速度相关。 　　目前在冶金行业应用较多的是德国Polytec公司生产的LVS-300型激光测速测长仪。该设备采用激光外差技术，精确测量速度和长度，不管被测钢板处于向前、向后或静止状态在都可进行测量。 　　其主要技术指标： 　　最大速度范围 2500m/min， 　　精度是测量值的 0.05%， 　　测量值