道路交通标志图像的运动模糊复原研究-通信与信息系统专业论文.docxVIP

河北工业大学硕士学位论文 河北工业大学硕士学位论文 道路交通标志图像的运动模糊复原研究 道路交通标志图像的运动模糊复原研究 i i PAGE PAGE iv 道路交通标志图像的运动模糊复原研究 摘 要 在车载视频系统获取道路交通标志图像的过程中，由于车辆的高速行驶，所获取的道 路交通标志图像往往会有运动模糊。为了实现道路交通标志的有效识别与分析，进行道路 交通标志图像的运动模糊复原。图像的运动模糊复原就是充分利用“运动模糊”这个先验 知识，通过一定的处理，从运动模糊图像中估计出最接近原始清晰图像的最优化过程。而 对于先验知识“运动模糊”的有效翻译就是从运动模糊图像中估计出模糊角度和模糊长度。 本文主要对基于梯度图像频谱的模糊角度估计算法进行了研究与分析，推导出了梯度 图像频谱中平行暗条纹的倾斜角度与模糊角度的对应关系，通过求取平行暗条纹的倾斜角 从而得到模糊角度的估计值。实验结果表明，对于 85%以上的测试图像基于梯度图像频 谱模糊角度的估计值绝对误差都在 1 度以内。在估计的模糊角度上对图像的频谱作 Radon 变换，得到的 Radon 变换图中主峰的宽度即是频谱中心的平行暗条纹的宽度，由模糊长 度与平行暗条纹宽度的比例关系可以得到模糊长度的估计值。 由模糊角度和模糊长度的估计值就可以构造点扩展函数，然后利用维纳滤波、最小二 乘滤波以及Lucy-Richardson滤波对运动模糊图像进行复原。本文主要针对道路交通标志中 的警告、禁令、指示三种重要标志进行了MATLAB仿真实验，在GUI界面中实现了对道路 交通标志图像的运动模糊以及加噪图像的运动模糊自动复原，有效地提高了道路交通标志 图像的分辨率，有利于对道路交通标志图像作进一步的识别与分析。 关键词：梯度图像频谱，模糊角度，模糊长度，Radon 变换，维纳滤波，最小二乘滤波， Lucy-Richardson 滤波 RESEARCH ON MOTION BLURRED RESTORATION OF ROAD TRAFFIC SIGN IMAGE ABSTRACT In the process of acquiring road traffic sign image in car video system, due to the high speed of the vehicle, motion blurs often appear in the acquired images. In order to implement identification and analysis of the road traffic sign image effectively, motion blur restoration of road traffic sign image is needed. Image motion blur restoration is an optimization process which makes full use of “motion blur” priori knowledge, through the certain processing, estimates the closest to the original clear image from motion blurred image. The effective translation to the priori knowledge “motion blur” is to estimate the blurred angle and blurred length from motion blurred image. This paper mainly studies the blurred angle estimation algorithm based on gradient image spectrum, derives the corresponding relationship between the parallel dark stripes in the gradient image spectrum and blurred angle, obtain the blurred angle estimation from the inclination angle of parallel dark stripes. The experimental results show that estimation absolute error of image spectrum blurred angle based on the gradient is within 1 degre