风力发电机组新型传动系统及变速变桨距控制策略优化-机械制造及其自动化专业论文.docx

中文摘要 中文摘要 重庆大学硕 重庆大学硕士学位论文 I I PAGE PAGE VI 摘 要 当环境能源成为如今人类生存发展所面临的紧要问题，风能因其无污染和可 再生的特点得到了各国的普遍认可。风力发电机组正朝着大功率、高效率、高可 靠性的方向发展，因此传动系统和控制系统的研究得到了广泛的关注。本文中新 型传动系统是由行星轮系和液力变矩器构成的，对液力变矩器的输出转速进行控 制，实现功率的分流，就能够实现风速的变速输入、恒速输出，解决了由于风载 荷的随机性而引起的风力发电机电压变化的问题。变桨距控制系统可以实现风能 的最大捕获、载荷的减小以及使用寿命的延长。风能的最大捕获和载荷的最小化 是两个相互矛盾的要素，本文所研究的优化控制策略，在这两者之间达到平衡。 本文研究的内容主要包括： ① 在分析了传动系统及不同类型液力变矩器的特点后，本文采用导叶可调式 液力变矩器，以实现传动系统的高效率，变速输入、恒速输出的特点。为了深入 研究新型传动系统，在行星齿轮传动理论的基础上，运用流体力学能头理论建立 新型传动系统的非线性动态数学模型。并提出了一种新的功率分配计算方法，使 功率分流模型不只局限于静态条件下，考虑了实际运行中的风速变化等问题，所 建立的功率分流模型更加准确，这样才能使新型传动系统更加符合整体匹配的原 则。 ② 对风力发电机进行了空气动力学的研究，为风力发电机的桨距控制方法和 策略优化奠定了理论基础。分析了风力发电机组常用控制策略，以此为基础，提 出了一种综合性能的优化控制策略。该控制策略扩大了过渡区的范围，很好的解 决了最大风能捕获和最小机械负荷之间的平衡问题。 ③ 基于 PID 控制理论、模糊控制理论和单神经元网络理论的优点，结合各控 制系统实际运用过程当中的特点，设计了应用于风电机组新型传动系统的自适应 模糊 PID 控制器，以及变速变桨距优化控制策略三种不同风速下的控制器平滑过 渡方案。对于优化控制策略过渡区，使用了自学习、自适应能力较强的单神经元 模糊控制器进行控制。 ④ 应用 MATLAB/SIMULINK 建立了传动系统以及变桨距系统仿真的模型。 仿真结果表明，自适应模糊控制器控制效果强于常规 PID，变桨距控制系统的设计 也获得了较好的控制效果。 关键词：风力发电机，传动系统，变桨距控制策略，单神经元，模糊控制 英文摘要 英文摘要 重庆大学硕 重庆大学硕士学位论文 III III PAGE PAGE IV ABSTRACT When environment and energy is treated as the critical issues of human survival and development, the wind energy has been widely recognized by all countries because of its non-polluting and renewable characteristics. The wind turbine has the tendency of high power, high efficiency and high reliability, so the drive train system and control system has been widely concerned. In this paper, a novel drive train realizes the purpose of variable speed input and constant speed output. And the control system plays a key role in wind energy capture maximization, system fatigue load reduction, service life extension and etc. The following aspects are studied. ① The drive train consists of a planetary gear train and a hydrodynamic torque converter with adjustable guide blades. The purpose of variable speed input and constant speed output as well as step-less speed regulation of the system can be realized. To further research the speed regulation princ