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利用全站仪进行三维坐标导线测量和近似平差计算 科学研究 利用全站仪进行三维坐标导线测量和近似平差计算 李恩佳 (中铁九局集团桥梁分公司辽宁沈阳110101) 脯要】全站仪进行三维坐标导线测量和近似平差计算是施工测量中经接触的工作,本文对测量平差中常见的一些问题进行了讨论分析. 【关键词】全站仪测量平差 一 ,前言5,计算与调整坐标增量闭合差 众所周知,控制测量分为平面控制测量和高程控制测量.建立平面控计算坐标增量闭合差 制的传统方法有三角测量和导线测量;建立高程控制则主要是水准测量,fx=∑x一(xc—xB)1 其次是三角高程测量.三角高程测量主要用于地面起伏大,水准测量难以f,AY-(YC-YB)7一f- 实施的 . 山区 . . 导棼箜堡控0琶妻,导线全长闭合差为:,但是由于全站仪在生产上的广泛应用,使得测距工作极为简便,精确,迅’一._,:.,). !景要老导线全长相l对=闭4合~j:”深刻的变化.主要表现在:全站仪可以通过机内的微处理机,直接得到地面.... 点的空间坐标,因此在成果处理时可直接采用坐标平差法,这与过去通过Kl/LLu/I虱 边,角平差后求取坐标的方法要简便易行得多.K值不应大于规范规定的容许值,如果不符合精度要求将,x,Y反 二,倒举量,按与边长成比例的原则分配到各边的坐标增量中.即 下面以附合导线为例(如图1)传统的测量方法是先测量水平角(这里Vx,(+1]一f~/EDXDl(j+1]1 塑B.z?,z:’:高级VAY,m一fy/GDXD哪式10控制点的坐标,用传统近似平差的方法求得各待求点,.,…的坐标:改正后的坐标增量’’ …,q 1,按坐标反算计算已知方位角tIm”c (10=td(—Y/一X) (1cn=tg-(YD-Yc/x一) 2,计算与调整角度闭合差: 角度闭合差计算 l,=((I一《lcn)+n180一∑B右式2 角度改正数为: V=l,B/n式3 改正后的角度: ‘i=Bi+V式4 3,依次推算各边的坐标方位角 , “t:ci?+180.一B’t{ ll rli:3=(IB2+180一B’2} { . .式5; }’ l{ (1cD=“(I)c+180一B’j 4,计算各边的坐标增量 按坐标正算推算各边增量 XB2=2COS(I.2 YB2=2SIN(=lB2 X(I).=D(i)COS(11)c Y(1)=D(i)SINf1ra-1)c 式6 X’.(i+1)=X’(I十1)+VX’(i+】) Y’|(i.1]=Ym+1]+V1fi(j式l1 6,计算各导线点坐标 X+l:Xi+/IX’.”+I)] 丫.+=Y+1『’”+,)式l2 3,仪器使用介绍及平差计算 目前一些先进的全站仪,如索佳SET2000系列和尼康DTM300系列等 等,均可直接测算导线的三维坐标(平面位置和高程),为了与传统的导线 测量相区别,所以将此称为坐标导线测量.由于不同型号的全站仪,尽管都 有这种直接测量坐标的功能,但在操作上也不尽相同,下面以尼康DTM352 全站仪为例说明坐标导线测量的方法,分析它与传统导线测量的不同点, 进而给出坐标导线测量的近似平差方法. l,仪器安置在B点上,打开电源,度盘初始化. 2,建站输入B点的三维坐标(XB,vB,ZB)和仪器高(HI),仪器高用小钢卷尺 直接量取至毫米.确认输入正确后捌回车{. 3,后视,输入后视点的三维坐标(XA,YA,Za)和棱镜高(HT),棱镜高如果使用 带基座棱镜就用小钢卷尺直接量取至毫米,如果使用对中杆就采用标杆标示的 镜高.确认输入正确后按圊车 4,瞄准后视点A后,按悃车 5,按l测量ll键,可以显示出后视点A的三维坐标,作为校核. 6,瞄准2点的棱镜中心,按lH0T睫更改目标高(HT),气压值(ppm),温度(℃). 7,按4量l可以测得2点的三维坐标,按I存储限存2点的数据 8,在2点安置仪器,建站时采用上一站已存储的2点测量数据即可.(建站时直接 输入PT点名为2,屏幕显示存储过的2点三维坐标,直接按旧车 9,重复47步,直至测出c点的三维坐标. 测量结束. 从以上观测过程可以看出,导线中的许多计算工作已由仪器机内软件 承担.由于全站仪直接测定各点的坐标值,因此平差计算就不象传统的导 线测量那样,先进行角度闭合差和坐标增量闭合差的调整,在计算坐标.其 实在这种情况下,直接按坐标平差计算,更为简便.此外高程的计算也可同 时进行.还有就是后视点一测站-N点(后视点)一测站的顺序观测,可以 避免因输入错误引起观测错误;同时也是采用三角高程对向观测的方法; 减少了三维坐标中z值的误差. 如图2所示,由于存在测量误差,最后测得的C点坐标(包括高程,即 z坐标)不等于c点的已知坐标.平面位置产生一缺口C’C,即导线全长闭 合差f.f在纵,横坐标轴上