自动加工单元之卸垛机的设计开题报告.docVIP

毕业设计（论文）开题报告 题目名称：自动加工单元之卸垛机的设计 学生姓名：王强 学号： 0801043136 （系）/专JL机械工程系/机电一体化 班 级： 机电0811 指导教师： 夏建成 2011年02月02曰 本课题的背景及意义 随着科学技术的迅猛发展，生产力水平的不断提高，人们对降低劳动强度、改善 工作环境同益重视起来。石油化工、化肥、粮食、港U等行业对质量和劳动效率的要 求也tl益提高，从而促进了这些企业的现代化改造。而传统的人工卸垛由于苏生产效 率低下而成为这些行业产量和质量提高的巨大障碍，已不能满足现代化大生产的需要。 用户为了便于产品的运输和存储，对卸垛要求更加严格，卸垛好坏已成为企业升级和 获得经济效益的关键因素，因此尽快提高产品的质量，是这些行业的迫切任务之一， 也是用户对这些行业的要求。国际上tl木NEWLONG、英国BL、意大利米勒、美国ORY等 公司掌握了卸垛先进技术。目前国内全自动卸垛设备主要依靠进口，国产设备生产厂 家较少，市场呼吁国产化的全自动卸垛生产线。我国人工卸垛的低效率与产量的曰益 提高之间的矛盾同益突出，因此对卸垛自动生产线的研究具有重大的经济意义和现实 意义。 本课题的基本内容及关键问题 本课题来源于南京W隆齐机械设备制造公司的实际项0，该公司是一家专业生产 卸垛自动生产线的公司。 随着科学技术的迅猛发展，生产力水平的不断提高，人们对降低劳动强度、改善 工作环境冋益重视起来。在新的世纪，随着我国各项事业的蓬勃发展以及知识经济所 面临的机遇和挑战，卸垛机械必将发挥越来越重要的作用，为国民生产产生不可估量 的经济效益。以PLC为基础组成的卸垛自动生产线，控制系统简洁方便，自动化程度较 高，可极大提高生产效率。 木课题主要研究卸垛自动生产线及控制系统。卸垛自动生产线以PLC为控制核心， 以操作盘或触摸屏为输入设备，PLC与变频器通过总线进行通信，完成对各电机转速、 转向及各个接触器、中继器等的控制。 该课题主要包括以下研究内容： 卸垛自动生产线机械系统设计在结构设计吋拟采用使用较多的结构形式，做到结构 紧凑，所占空间小，相对成本低。对卸垛自动生产线机械系统进行设计，包括机构的 选择和分析、传动装置的计算、对主要结构进行设计和分析。 卸垛自动生产线气动及真空系统设计气动驱动具有成本低、控制简单的特点。气动 系统是生产线的基本组成部分之一，它的性能、寿命及稳定性直接决定着生产线的工 作性能和质量。设计卸垛自动生产线的气动及真空系统，了解气动系统的原理和应用， 给出基本的气动回路和真空系统的组成及功能。 控制系统的软硬件设计卸垛自动生产线动作多，运动复杂，而所处工作环境恶劣（高 温、振动、粉尘），这就要求控制系统具有很高的可靠性、很强的故障诊断能力，确保 生产的稳定运行。可编程控制器是“专为工业环境下应用而设计的”工业控制计算机, 由于.其具有很强的抗干扰能力，很高的可靠性，能在恶劣环境下工作，故成为本课题 首选的控制器。控制系统的软硬件设计，包括编排卸垛自动生产线的工艺过程及动作 流程；分析研究包装码垛自动生产线的控制逻辑；绘制系统原理图及接线图；编制控 制系统I / 0表：用梯形图法编制PLC程序。 木课题的关键问题主要有： 1、 由于卸垛机生产线并不是一个整体，而是由许多部件组合而成因此各部件之间能 否连贯动作成为本条生产线的关键问题。 2、 各个部件之间的排列方式先后顺序成为该生产线的重要问题。 3、 各部件动作吋是否能达到理论设定的状态，并各部件之间是否相互干扰，动作 之间是否有冲突成为生产线能否正常运转的最核心问题。 本课题调研情况综述 由于卸垛机又称（上瓶机）是该公司第一次进行设计安装调试，参考了国外法国 人的一条生产线，但是其主要部件都己被更改。卸垛机目前使用的还不是很多，许多 工厂还都是人工上瓶这样不仅效率低下而且浪费了很多人，不符合工厂自动化生产的 需要。 本人在确定课题时，正好公司这条线开始上线，由于感觉该项目与我所要的课题 很相近，随确定了该项目。本人从项目开始的设计到调试都参加了因此对项目很熟悉。 在设计传送部件时一些关键问题请教了王鹏机械工程师。卸垛机由于使用的较少给我 的感觉是市场在中国还是比较的大。许多公司都会渐渐的淘汰人工上瓶的环节而改用 机械上瓶。 本课题的方案论证 ―……丽二丽:＜酮涵涵写二丽丽涵i[—丽 之外，还应具有良好的动态响应特性，就是说响应要快、稳定性要好。 卸垛机自动生产线是目前本人实习所在公司正在进行的项目，符合课题要求，是经 次的比较所确定T来的方案。这条生产线参照丫国外的设计思想进行Y改造已与原先的 线完全不一样了。将会更加安全可靠。 指导教师意见： 指导教师： 年 月 曰