刚体力学-3.PPT

* 一、描述刚体定轴转动的物理量 线量和角量的关系 匀角加速转动公式 《第三章 刚体力学》总结及课堂练习 二、转动定律 J 和M 必须是一个刚体对同一转轴的转动惯量 和力矩。 三、刚体角动量和角动量守恒定律 (1)角动量 (2)角动量定理 (3)角动量守恒定律 当刚体所受外力矩为零时，则刚体对此轴的总角动量恒量。 四、刚体力学中的功和能 (1)力矩的功 (4)刚体转动动能定理 (5)刚体的机械能守恒定律 只有保守内力（矩）做功时,系统的机械能守恒. (2)刚体转动动能 (3)刚体的势能(hC质心位置) 五、比较 与 学习 1、刚体转动惯量的平行轴定理表明，在所有平行轴中，以绕通过刚体 的轴的转动惯量为最小。 2、均匀细棒的质量为m，长为l，其对一端转轴的转动惯量为________。( ) 3、动量定理表述为：在运动过程中质点所受合外力的冲量矩等于质点动量的增量。动量守恒定律表述为：当质点系不受外力矩或所受外力矩的矢量和为零时，质点系的总动量保持不变，即： （对？ 错？） 第三章 《刚体力学》课堂测试 质心 4、刚体对轴的转动惯量只取决于刚体的质量和质量的空间分布，与轴的位置无关。 5、一圆盘正绕垂直于盘面的水平光滑固定轴O转动时，如图射来两个质量相同，速度大小相同，方向相反并在一条直线上的子弹，子弹射入圆盘并且留在盘内，则子弹射入后的瞬间，圆盘的角速度为（ ）. （A）增大 （B）不变 （C）减小 （D）不能确定 【解题提示】见下页 （对？错？） C 【解题提示】 以两个子弹和圆盘组成的系统作为研究对象，则系统外力矩为零，系统角动量守恒。设圆盘转动惯量为J，初始角速度为 ，子弹射入圆盘后角速度为 ，顺时针转动为正，则有 可见圆盘的角速度减小了。 6、质量为m 的8个小球，被固定在边长为a 的正方体的顶点。则小球的转动惯量为___________。转轴过正方体的中心如图。 解: 任一个小球的转动惯量为 8个小球的转动惯量为 7、一质量为m的均匀细杆长为l ，绕铅直轴OO′成?角转动，其转动惯量为 ( C )。 O O′ 8、均质杆绕水平轴转动，已知m、l、? 杆的动量 转动动能 角动量 O r dm *