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拉普拉斯变换中的单位阶跃函数及其作用 　　第9卷 第5期 　　天津职业院校联合学报Jou rnal of Tianjin Vocational Institutes NO. 5Vol. 9拉普拉斯变换中的单位阶跃函数及其作用 　　李广全 　　(天津机电职业技术学院, 天津市 300131) 　　摘 要: 介绍拉氏变换的定义、单位阶跃函数及单位脉冲函数, 研究单位阶跃函数与单位脉冲函数的关系, 并结合使用拉氏变换容易产生的错误, 进一步研究单位脉冲函数的性质及其作用, 有助于拉氏变换的正确使用。 　　关键词: 拉普拉斯变换; 单位阶跃函数; 单位脉冲函数; 延滞性质 　　中图分类号:O211. 63 文献标识码:A 文章编号:1673-582X(2007) 05-0076-04 　　拉普拉斯变换(简称拉氏变换) 是一种函数积分变换。由于利用拉氏变换可以将微分方程转化为代数方程, 而且在转化的同时可以将初始条件代入, 使得求微分方程满足初始条件特解的过程大为简化, 又由于自动化理论中的传递函数也是建立在拉氏变换的基础之上, 因此, 拉氏变换是自动化控制理论的数学基础, 同时是各个学科中求解微分方程的有力工具。 　　在应用拉氏变换时, 必须要注意到单位阶跃函数的作用, 避免发生概念上的混淆, 从而简洁准确地解决问题。 　　一、拉氏变换的概念 　　设函数f (t) 定义在[0, + ) 上, 若广义积分 +f (t) e -st 收敛, 则此积分就确定了一个变量为s 的函数, 记为F 0 　　(s) , 即 　　F(s) = +f (t) e -s t dt 0(1) 　　式(1) 叫做函数f (t) 的拉氏变换(或象函数) 。 　　对拉氏变换的上述定义需要做如下的说明: 　　(1) 定义中, 只要求函数f (t) 当t 0时有定义, 为了方便, 通常假定当t 0时f (t) ! 0。这种假定是符合实际情况的, 一个物理过程中, 研究的过程一般是从时间t =0开始, 在t 0时, 物理过程没有发生, 表示过程的函数取0值。 　　(2) 定义中的函数F(s) 是复变量s = +i 的函数, 拉氏变换将实变量函数f (t) 转化为复变量函数F(s) 。对于没有学习复变函数的技术人员, 可以把s 作为实数来讨论, 这样并不影响对拉氏变换性质的研究及应用。 　　(3) 为了保证广义积分 +f (t) e -st dt 收敛, 一般要求函数f (t) 在t 0的任意一个有限区间上只有有限个第一类0 　　间断点, 并且存在两个常数M 0, 0使得t 0时, 恒有 　　|f (t) | M e t 成立。 　　二、单位阶跃函数与单位脉冲函数 　　1. 单位阶跃函数 　　0 t 0 　　设函数I (t) = 0 t , 则I (t) =lim I (t) = ?0 　　0 t 　　在自动化控制系统中, 单位阶跃函数表示一个突加作用信号, 相当于一个开关的闭合或断开。 　　2. 单位脉冲函数 　　0 t 0 　　设函数! (t) = 0 t , 则! (t) =lim ! (t) = ?0 　　0 t 　　收稿日期:2006-10-25 　　作者简介:李广全(1948-) , 男, 天津市人, 天津机电职业技术学院副教授, 从事高职数学教学研究。0 t #01 t =0称为单位脉冲函数(图2) 。在自动化系统中, 单位脉0 t 0称为单位阶跃函数(图1) 。1 t 0 　　冲函数表示一个瞬时扰动信号 　　图 　　1 　　图2 　　3. 单位阶跃函数与单位脉冲函数的关系 　　在(0, ) 中, I (t) = 　　于是有lim ?011dI (t) 1, ! , 故 ==! (t) (t) =dt (2) dI (t) ?0dI (t) =lim ! (t) , =! (t) dt dt 　　式(2) 表明:单位脉冲函数是单位阶跃函数对时间的导数。显然, 这种关系( , ) 在内也成立。 　　三、单位阶跃函数性质及其作用 　　性质1:u(t -a) -u(t -b) =1 a t 0) 。计算它的拉氏变换可以得到延滞性质。 　　有些教材将拉氏变换的延迟性质写作L [f (t -a) ]=e -as F (s) 。这种写法会产生下面的问题。 　　例3 求L[sin (t -?) ]。3?e -s 解1 根据延滞性质有L [sin (t -) ]=2。3s +1 　　解2 L [sin (t -???) ]=L [sin t cos -sin co s t]333 　　=cos 　　=???L [sin t]-sin L [cos t]11s 1-?2-?2=。2s +12s +12(s 2+1)