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拉普拉斯变换的性质1.doc
拉普拉斯变换的性质
4-3拉普拉斯变换的性质 4-3拉普拉斯变换的性质f(t)1观察下列图形的时移关系1. 线性
设f(t),F(s),f(t),F(s)1122f(t),kt,(t)01t则af(t),af(t),aF(s),aF(s),aa为常数112211221,2f(t)22. 比例性(尺度变换)
f(t),k(t,t),(t)1s200tt0设f(t),F(s),则f(at),F(),a,0f(t)aa33. 时移性f(t),kt,(t,t),st030设f(t),F(s),则f(t,t),(t,t),eF(s),t,00000tt0
f(t)4
解(1)和(2)的单边拉氏变换相同f(t),k(t,t),(t,t)4000ttL[sin,(t,t)],L[sin,tcos,t,cos,tsin,t]000000000
(前后一定要呼应)只有f(t)是f(t)平移t后所得410,,t,s,tcossin00000,22,s,,00,ft,,t,例41,已知()sin求022s,,03)f(t),(t,t),sin,t,(t,t)0001)f(t,t),sin,(t,t)000,st,L[sin,t,(t,t)],sin,tedt2)f(t,t),(t),sin,(t,t),(t)000,000t0
,,,,,,sincos()cossin(),,,,,,tttttttttt,,,,0000000000,1,(s,j,)t,(s,j,)t,s,,stst00000,[e,e]dt,ecossin,te,,t02js,,s,,()(),s,j,t,s,j,t,,t,s,tcossin0000,st00000ee10,e[]2,,2[],0s,,0js,j,s,j,200
,,t,s,tcossin4)f(t,t),(t,t),sin,(t,t),(t,t),st00000000000,e[]22s,,,0,st,st000L,t,t,t,t,eL,t,e[sin()()][sin]000022s,,或sin,t,(t,t),sin,(t,t,t),(t,t)0000000
例4-2 求锯齿波的拉氏变换f(t)cf(t)f(t)f(t)abETETtEttTTtk=-E/T
f(t),f(t),f(t),f(t):abcE1E解,sTft(),,EEafte2(),,,由时移性:bTs,t,(t),E,(t,T),(t,T),(t,T)sTTE1EtEtEt,sT或ft,,,e()ft()()()()(),,,,,,,,,,ttTttT,,c2TsTTT
EsTEtEtT(),,f(t),[1,(Ts,1)e]所以:,,()t,,,()()tTEtT,,,2TsTT
例4-3.求半波正弦函数的拉氏变换利用时移性可以求(单边)周期信号的拉氏变换
f(t)f(t)设f(t)表示第一个周期的函数,则有11EEf(t),f(t),f(t,T),(t,T),f(t,2T),(t,2T),?111T1T,Ts,Ts2Ttt2,,,,?,2F(s)(1ee)F(s)F(s)11,Ts,1ef(t)f(t)abEE而且,周期函数可以是广义的。如台阶函数
. . .TT11t22tFs(),,,s1se,11
解:f(t),f(t),f(t)1ab
2,2,TT()sin(),()sin[(),()]ft,Ett,Et,t,1,2TE()s22,,TT1T222,,f(t),F(s),(1,e)T()()EE,,ssT,22,TT221,e,,s,()e2222T22,,,(),()ssTT2,E()1,2TTE()s,,,T2sT,(1,e)22,2,222s,(),21,es,()TT
例4,4.已知L[f(t)],F(s),t0fttat()中的换成,再时移另解a试求L[f(at,t),(at,t)](a,0,t,0)0001sL[f(at),(at)],F()由比例性解:信号之间的关系aa
f(t)时移t将t换成at0,再由时移性tt00,st0Lfat,tat,t,Lfat,at,[(),()]{[()],[()]}L[f(t,t),(t,t)],eF(s)00由时移性00aas,tss10再由比例性,tas10eF,()aLfattatteF[(,),(,)],()aa00aa
,,,t0etsin,,4. 复频移性故可得022()s,,,,0,st0设f(t),F(s),则L[f(t)e],F(s,s)0s,,,,tetcos,,022注意:与傅氏变换比较:()s,,,,0,jt,0eftF,,()(),,,5. 时域微分0,,td
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