《机械设计基础第9章轮系》-课件设计（公开）.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 机械原理——机械的平衡 机械原理——机械的平衡 第9章 轮系 9-1 轮系的分类 9-2 定轴轮系 9-3 周转轮系 9-4 轮系功用 机械设计基础 —— 轮系 一、定轴轮系 所有齿轮几何轴线的位置在运转过程中固定不动的轮系 机械设计基础 —— 轮系 又称普通轮系 15 14 11 10 1 2 3 4 5 6 8 7 9 12 13 电动机 9-1 轮系的分类 轮系：一系列齿轮组成的传动系统 1 2 1 2 二、周转轮系 至少有一个齿轮的轴线不固定，而绕其它齿轮的轴线回转 机械设计基础 —— 轮系 行星轮 太阳轮/中心轮 系杆/转臂 1 O O H O1 2 O1 3 1 O H O1 2 O1 3 O 1 O 2 O1 H 3 太阳轮/中心轮 行星轮 系杆/转臂/行星架 行星轮系 F=1 差动轮系 F=2 三、复合轮系/混合轮系 不是单一的轮系，而是由定轴轮系+周转轮系或周转轮系+周转轮系组成的复合轮系 机械设计基础 —— 轮系 定轴轮系+周转轮系 周转轮系+周转轮系 3 H 4 5 O 1 O 2 1 H1 2 3 O 4 H2 5 O 6 一、传动比计算 例： 机械设计基础 —— 轮系 方向的判断： 外啮合，两轮回转方向相反 内啮合，两轮回转方向相同 箭头法：节点是速度瞬心，转向同时指向节点或背离节点 1450rpm 53.7rpm 1 2 = = = i12 i34 i56 分步传动 1450rpm 53.7rpm 1 2 3 4 5 6 - - 9-2 定轴轮系 定轴轮系传动比 传动比的大小： 机械设计基础 —— 轮系 首末二轴转向关系判别： 1 平面轮系:外啮合次数m，(-1)m； 2 空间轮系:箭头法——节点是速度瞬心，同时指向节点或背离节点； (-1)m 提问： 在定轴轮系中如何来确定传动比的大小以及输出齿轮的转动方向？ 平面定轴轮系传动比 传动比的大小： 机械设计基础 —— 轮系 定轴轮系的传动比=各对齿轮传动比的连乘积=从动轮齿数积/主从动轮齿数积 首末两轮的转向取决于外啮合齿轮的对数 齿轮4 (惰轮)不影响大小, 但改变转向 (-1)m 1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 5 6 7 空间定轴轮系传动比 传动比的大小： 机械设计基础 —— 轮系 首末二轴转向关系判别： 箭头法判断，如图所示 齿轮1和5转向相反 1 2 3‘ 4 5 4’ 3 1 2 3 4 - 空间定轴轮系 传动比绝对值计算公式同平面定轴轮系 用箭头法标定各轮的转向 输入输出构件的轴线平行且转向相同时，传动比为正;转向相反, 则传动比为负(最后通过箭头法判断后补充上去) 轴线不平行的构件间的传动比, 没有 +、- 机械设计基础 —— 轮系 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 7 8 方向如图所示 方向如图所示 1 实现大传动比传动 一对齿轮传动比一般不大于5~7 大传动比可用定轴轮系多级传动实现，也可利用周转轮系和复合轮系实现 机械设计基础 —— 轮系 啤酒大麦发酵池实例 为了使搅拌器缓慢移动，以达到充分搅拌的目的，在电机到移动齿轮间采用了一个行星减速器，其传动比高达702.25 二、应用 2 实现分路传动 利用定轴轮系，可以通过装在主动轴上的若干齿轮分别将运动传给多个运动部分，从而实现分路传动 机械设计基础 —— 轮系 滚齿机实例 分两路将运动分别传给滚刀和轮坯 III V VI II I 主轴 IV 9-3 周转轮系 周转轮系：至少有一个齿轮的轴线不固定，而绕其它齿轮的轴线回转 机械设计基础 —— 轮系 周转轮系与定轴轮系的区别： 是否存在转臂 转化轮系：周转轮系加上 -wH ( -nH )运动后变成的定轴轮系 1 O O H 2 3 1 O 2 H 3 n1 n2 n3 nH -nH 周转轮系传动比分析 转化轮系传动比： 机械设计基础 —— 轮系 对于F=1的行星轮系，若n3=0, 有 1 O O H 2 3 1 O 2 H 3 n1 n2 n3 nH -nH 1 2 3 H 构件 原机构 转化机构(定轴) n1 n2 n3 nH 转化机构法：-nH 周转轮系传动比 转化轮系传动比： 机械设计基础 —— 轮系 实际轮系传动比： 注意： 1、写转化轮系传动比定义及大小，1,K,H轴线必须平行； 2、转向判别用＋－号； ) 1 ( 2 1 3 2 1 1 1 ) 1 ( - × × - = - - = = k k m H k H H k H H k z z z z z z n n n n n n i L L 例题1 如图所示。已知:z1=100,