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综合运用所学知识,结合生产实际分析解决机械工程问题 学习机械设计的一般方法,了解和掌握简单传动装置的设计过程和进行方式 设计基本技能的训练:计算、绘图、查阅资料、熟悉标准和规范。 一、课程设计目的 二、课程设计的内容 对象:一般机械传动装置 (二级减速器) 确定传动装置的总体方案; 选择电动机 计算运动和动力参数 主要零件的设计计算 箱体及附件的设计 绘制装配工作图和零件工作图 编写设计计算说明书 工作量的10% 工作量的80% 工作量的10% 三、成果体现 减速器装配图1张;0号 零件图2张;(每张为2号) 设计及计算说明书一份(要求打印)。 第二章 传动装置的总体设计 一、传动方案的确定 传动方案要满足机器的工作要求,还要工作可靠、传动效率高、结构简单、尺寸紧凑、工艺性好和使用维护方便。 所以:需拟定几种传动方案以综合比较技术经济性能。 二、常用减速器的类型和特点。 二级圆柱齿轮减速器 展开式:齿轮相对轴承为不对称布置;高速级用斜齿轮,低速级可用斜或直齿轮;高速级齿轮布置应远离输入端 分流式:齿轮为对称布置,用于功率大、变载荷场合,高速级用斜齿轮,低速级用人字或直齿轮 同轴式:两级大齿轮直径接近,有利于侵油润滑。长度尺寸小,但轴向尺寸大,中间轴较长,刚度较差。 三、电动机的选择 1、电动机类型和结构形式的选择 一般选用三相异步电动机(Y系列) 2、电动机容量(功率)的选择 电动机的额定功率Ped应稍大于(或等于)所需电动机的工作功率Pd: Ped Pd Pd=Pw/η 工作机所需功率 工作机所需功率Pw由工作阻力和运动参数计算确定: 总传动效率?: ?= ?1 ?2 ?3… ?n Pd=Pw/η Ped Pd 计算η的注意事项: (1)每一对传动副、每一对轴承、每个联轴器及卷筒 (2)轴承效率指一对轴承 (3)齿轮传动效率与精度有关,蜗杆传动效率与头数和材料有关,滚动轴承与滚子形状有关。 (4)同类型传动副应分别考虑效率 3、电动机转速的确定 容量一定的电机,有几种转速。 低转速电机磁极对数多,外廓尺寸及重量大,但传动装置的传动比及结构尺寸小。 高转速则相反。 优先选用同步转速为1000r/min或1500r/min的电动机 四、传动比的分配 总传动比: 合理分配传动比: (1)各级传动比应在推荐范围内 (2)使各级传动件尺寸协调,结构合理,避免各零件干涉与安装不便。 idich (3)应使传动装置尽可能紧凑(图2-4) (4)设计展开式二级圆柱齿轮减速器时,为使各级大齿轮的侵油深度接近,减少搅油损失,使各级大齿轮直径接近。 二级减速器中传动比分配推荐式: 注意:以上传动比的分配是初步的,实际传动比的数值必须在各传动零件的参数确定以后才能计算出来。允许误差±3%-5%内。 五、传动装置运动和动力参数的计算 内容:各轴的转速、功率和转矩 各轴的转速根据电动机满载转速及传动比依次计算; 各轴的功率和转矩均按输入处计算; 按工作机所需要电动机的工作功率Pd计算,不按Ped. 例题:已知运输带的卷筒直径D=400mm,有效拉力F=3000N,速度v=1.5m/s,运输带单向运转,载荷变化不大,三相交流电源,电压380V。试选择电动机,分配传动比,计算各轴的运动和动力参数。 解: 1.选择电动机 (1)选择Y系列三相异步电动机 (2)电动机的容量 由电动机至工作机的总传动效率为 η= η1 η 2 η3 η 4 η5 普通V带的效率η1=0.96,一对滚动轴承的效率η 2 =0.99(初选球轴承),闭式齿轮传动效率η3=0.97(初定8级精度),十字滑块联轴器的效率η4=0.97,卷筒传动的效率η5=0.96 总效率为:η= 0.962×0.993×0.972=0.84 电动机所需功率为: (3) 确定电动机的转速 卷筒轴工作转速为 传动比推荐范围:V带传动的传动比i1’=2~4; 一级圆柱齿轮减速器传动比为i2’=3~6 总传动比范围:i’=6~24 电动机转速的可选范围为: nd’=(6~24)×71.62=430~1791(r/min) 符合要求的同步转速有三种:750,1000,1500r/min 优先选用同步转速1000r/min的电动机。 选定B3型,电机型号为Y132M2-6.主要性能如下 额定功率 同步转速 满载转速 质量 5.5KW 1000r/min 960r/min 84kg 外形及安装尺寸,查相应的手册 2.分
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