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九江职业技术学院电气工程系 PLC原理及应用技术 第2章 可编程控制器元件及基本指令应用 内容提要 可编程控制的X、Y元件与逻辑取、串、并联、线圈输出指令 可编程控制器的M元件与电路串、并联块指令 可编程控制器的T元件与重输出指令 可编程控制器C元件与脉冲输出、主控触点指令 可编程控制器置位、复位、空操作及程序结束指令 * 什么是元件? 可编程控制器内部有许多具有一定功能的器件,这些器件是由存储器和电子线路构成,它们具有继电器的功能,习惯上称之为“软继电器”。 从编程角度又称为“元件”。 X 0 功能字母 数字 元件的格式如下: 2.1 可编程控制器的X、Y元件与逻辑取、串、并联、线圈输出指令 * 编程元件与继电接触器元件比较表 相同点 不同点 都具有线圈和常开常闭触点,触点的状态随着线圈的状态而变化,即当线圈被选中(通电)时,常开触点闭合,常闭触点断开,当线圈失去选中条件时,常闭接通,常开断开。 编程元件被选中,只是代表这个元件的存储单元置1,失去选中条件只是这个元件的存储单元置0;编程元件可以无限次地访问,可编程控制器的编程元件可以有无数多个常开、常闭触点。 * 2.1.1 输入继电器与输出继电器 1.输入继电器X 可编程控制器输入接口的一个接线点对应一个 输入继电器。输入继电器的线圈只能由机外信号驱动,它可提供无数个动合触点、动断触点供编程时使用。FX2N系列的输入继电器采用八进制地址编号。 型号 FX2N-16M FX2N-32M FX2N-48M FX2N-64M FX2N-80M FX2N-128M 扩展时 输入 X0~X7 8点 X0~X17 16点 X0~X27 24点 X0~X37 32点 X0~X47 40点 X0~X77 64点 X0~X270 184点 * 输入端子是PLC从外部开关接受信号的窗口 PLC输出接口的一个接线点对应一个输出继电器。输出继电器的线圈只能由程序驱动,每个输出继电器为内部控制电路提供编程用的无数对动合、动断触点,还为输出电路提供一个动合触点与输出接线端连接。驱动外部负载的电源由用户提供。输出继电器的地址编号也是八进制。 2.输出继电器Y 型号 FX2N-16M FX2N-32M FX2N-48M FX2N-64M FX2N-80M FX2N-128M 扩展时 输出 Y0~Y7 8点 Y0~Y17 16点 Y0~Y27 24点 Y0~Y37 32点 Y0~Y47 40点 Y0~Y77 64点 Y0~Y270 184点 2.1.1 输入继电器与输出继电器 * 输出端子是PLC向外部负载发送信号的窗口 2.1.2 逻辑取及输出线圈(LD、LDI、OUT)指令 LD:取指令,用于动合触点逻辑运算的开始,将触点接到左母线上。在分支起点也可以使用。 LDI:取反指令,用于动断触点运算的开始,将触点接到左母线上。在分支起点也可以使用。 OUT:输出线圈指令,用于驱动线圈输出。 * 指令的说明 (1)LD、LDI用于将触点接到左母线上,操作目标元件为X、Y、M、T、C、S。 (2)LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合,用于分支电路的起点。 (3)OUT指令是对输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定时器T、计数器C的线圈进行驱动的指令,不能用于驱动输入继电器X。 (4)并联输出OUT指令可连续使用任意次。 OUT指令用于T和C,其后须跟常数K,K为延时时间或计数次数。 (5)OUT指令可以并行输出,在梯形图中相当于线圈是并联的,但是,输出线圈不能串联使用。 * * (6)双线圈输出 线圈一般不能重复使用(重复使用即称双线圈输出),如图所示为同一线圈Y3多次使用的情况。设X1=ON,X2=OFF,初始因X1=ON,Y3的映像寄存器为ON,输出Y4也为ON,往下扫描程序,因X2=OFF,Y3的映像寄存器改写为OFF,因此,最终的外部输出Y3为OFF,Y4为ON。因引,若双线圈重复使用,则后面的线圈对外输出状态有效。 2.1.3 触点串联(AND、ANI)指令 1)AND:与指令,用于一个动合触点的串联 2)ANI:与非指令,用于一个动断触点的串联 * AND(与)和ANI(与非)指令用于单个接点串联,串联接点的数量不限,重复使用指令次数不限。操作目的元件为X、Y、M、T、C、S。若要将两个以上接点并联而成的电路块串联,要用后述的ANB指令。 * * 指令的说明 2.1.4 触点并联(OR、ORI)指令 1)OR:或指令,用于一个动合触点的并联连接。 2)ORI:或非指令,用于一个动断触点的并联连接。 * (一)任务要求 某通风机监控系统,将三台通风机分别接在KM1、KM2、KM3上,
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