基于FTF方法的无人机液压与冷气系统可靠性分析-机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

分类号 密级 UDC 学 位 论 文 基于 FTF 方法的无人机液压与冷气系统 可靠性分析 冯军 指导教师姓名 黄振南，副教授，工学博士 电子科技大学 成都 申请学位级别 硕士 专业名称 机械制造及其自动化 论文提交日期 2011 .4 论文答辩日期 2011 .5 学位授予单位和日期 电子科技大学 2011.6 答辩委员会主席 评阅人 2011 年 月 日 注 1：注明《国际十进分类法 UDC》的类号 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方 外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为 获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与 我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的 说明并表示谢意。 签名： 日期： 年 月 日 论文使用授权 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文 的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘， 允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全 部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后应遵守此规定） 签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 摘 要 摘 要 近百年来，无人机的发展经历了最初问世到广泛应用的过程，由于其自身特 点和优越性能，它在各国航空领域的地位愈显重要，随着无人机技术高端化和先 进化，其组成和系统越来越复杂，而由于受操作技术的熟练性和远程遥控的超长 性影响，无人机重大事故经常发生，为了避免事故发生，可靠性工作尤显重要， 我们在早期就应该做好其可靠性工作，做到防患于未然。 飞机液压与冷气系统故障是各种飞机常见的多发性故障，对整机危害严重。 液压与冷气系统也是无人机重要组成部分，对其故障模式进行系统分析以提高可 靠性从而降低无人机飞行风险是本论文的主要研究内容，FMECA 和 FTA 是分析 产品故障因果关系的常用技术，FMECA 是一种上行的追踪，而 FTA 是下行的分 解，这两种分析方法各有优缺点，将两种分析方法结合起来使用的 FTF 方法是根 据被分析对象的复杂程度和约定层次要求，以及时间和费用限制等条件，综合 FMECA 和 FTA 对其故障模式进行分析，找出薄弱环节，改进产品设计的一种有 效方法。本论文采取 FTF 方法对无人机液压与冷气系统进行故障分析，找出故障 原因，并提出预防措施。 在 FMECA 分析中，论文介绍了 FMECA 分析的原理步骤及注意事项，在 FTA 分析中，本论文介绍了传统 FTA 分析方法和模糊 FTA 分析方法的相关内容，并在 主液压与冷气系统的 FTA 分析中提出了 T-S 模糊门的建树方法以计算不同故障程 度发生的模糊可能性。 最后本论文简单介绍了结合 FMECA、FTA 和 FRACAS 方法的 3F 可靠性分析 系统以及报警模块的构成和应用。 关键词：无人机，液压与冷气系统，电传刹车系统，FTF 分析，T-S 模型，报警模 块 I ABSTRACT ABSTRACT Recent hundreds of years, the development of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) experienced a process which is from first appeared to extensive application. Because of own characteristics and superior performance, its status of all countries in the aerospace sector become more and more important. With UAV technology high-end and advanced, its composition and system become more and more complex, and it will be easily affected by some factors such as longdistance of remote control and operating skills, so UAV’s accidents occurs frequently, in order to avoid the accidents, the reliability work on UAV is particularly important, we sho