基于GHT的RFID芯片贴装视觉定位技术研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

摘 要 随着 RFID 技术的不断发展，其在国防、工业和民生中拥有巨大的应用前景。目前， 国内的主要 RFID 封装设备以及其他各类 IC 封装设备都需要以高速度高精确地视觉软件 系统作为主要的辅助工具。而市场上所能购买的视觉产品主要是由国外的大型视觉软件 公司开发出来的商业软件，如 MIL、Congex、HexSight 和 Halcon 等，这些产品使用方 便，效率高，同时费用也很昂贵，故开发出一套高性能的视觉软件系统已显得很有必要。 本文主要针对 RFID 封装设备中的贴装模块的视觉定位特点开发一种基于广义霍夫变换 的图像匹配算法。 传统的广义霍夫变换(GHT)算法在描述任意形状的图像上是非常有效的，然而其仅 局限于单一的复杂图形。为了能从多个复杂的图形集合中找出特定的目标对象，本文在 传统的 GHT 算法基础上进行了一些改进工作： 1、在图像的边缘检测和边界点梯度值的提取上采用了一种新的思路。不同于前人 在提取图像的边界时采用 Sobel 算子或是 Canny 算子或是其他边缘检测算子，本文采用 了更简单且使用方便的方法：利用图像的二值化并配合图像腐蚀技术来提取图像边缘， 这样提取出来的轮廓更有利于提取图像的形状信息。 2、针对传统的广义霍夫变换不太适用于从多个复杂的图像集合中找出特定目标对 象的局限性，本文新增加了轮廓提取的思想。首先对模板图像和待检测的目标对象进行 边缘检测，然后将图像按照连通区域划分成许多不同的子图形区域，并为模板图像中的 每个子图形都建立一个 R-Table。在视觉定位时，同样按照划分好的区域分别进行投票， 这样做不仅能限制使用霍夫变换算法进行图像匹配时的投票累加区域，同时也能在很大 程度上滤去与最终定位结果无关的一些“干扰”区域，既能提高算法的精度，又能节省 算法的计算时间。 在本文的最后通过数据测试及对比性实验，测试并分析了改进后的广义霍夫变换算 法在电子标签中的视觉定位精度、其自身的鲁棒性和算法的执行速度等性能指标。 关键词：RFID 封装设备，广义霍夫变换，查询表，无限对称指数滤波器，归一化互相 关算法 Abstract As RFID technology evolves, its application to national defense, industry and people’s livelihood is of great prospect. At present, the main domestic types of RFID packaging equipment and other IC packaging apparatus needs high-speed and high-accuracy visual software systems as the major auxiliary tools. The accessible visual products in the market, however, are products that mainly developed by large foreign commercial visual software companies, such as MIL, Congex, HexSight and Halcon, etc. These products are convenient and highly efficient, while at the same time their costs are rather expensive. So developing a high-performance vision software system is necessary. This paper mainly studies the image matching algorithm based on generalized Hough transform according to the visual orientation characteristics of bounder modules in RFID packaging devices. The conventional generalized Hough transform (GHT) algorithm to describe images of arbitrary shapes is very effective, but it is limited to a single complex graphics. In order to identify specific target object from more complex graphic