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第四篇 直流电机 第二十五章 直流电动机 直流电动机 本章基本要求 1.了解直流电动机的励磁方式，掌握其特点 2.掌握直流电动机的基本方程式 3.掌握直流电动机的工作特性 4.掌握直流电动机的机械特性 5.掌握直流电动机的起动和调速方法 6.了解直流电动机的制动 直流电动机 主要内容 ?直流电机的可逆原理 ?直流电动机的基本方程式 ?直流电动机的起动 ?直流电动机的工作特性 ?直流电动机的机械特性和电动机组稳 定运行的条件 ?直流电动机的调速 ? 直流电动机 ?直流电动机具有良好的起动性能和调速性能，广泛应用于对起动和调速性能要求高的场合 ?直流电动机按励磁方式可分为：他励、并励、串励和复励四种 直流电动机 25.1 直流电机的可逆原理 ?直流电机的可逆原理：一台电机既可作为发电机运行，又可作为电动机运行。 ?感应电动势——“发电作用” 电磁转矩——“电动作用” ?发电机： 主电动势 反转矩 电动机： 反电动势 主转矩 原动机 EaU 电负载 发电机 ?直流电机 电源 EaU 机械负载 电动机 直流电动机 25.1 直流电机的可逆原理 ?发电机运行的特点： 1）Ea ? U 2）I a? EaR?U ? 0，Ea与I a同方向 a Ea为主电动势 3）TM 与n方向相反，为反转矩 4）输入机械能，输出电能 发电机运行状态 直流电动机 25.1 直流电机的可逆原理 ?电动机运行的特点： 1）U ? Ea 2）I ? Ea ?U ? 0，E 与I 反方向 a Ra a a Ea为反电动势 3）TM 与n方向相同，为主转矩 4）输入电能，输出机械能 电动机运行状态 直流电动机 25.2 直流电动机的基本方程式 一、电压平衡方程式 U ? Ea ? I a Ra U ? Ea ? I a ? I f (并励） E ? C Φn a e 直流电动机 25.2 直流电动机的基本方程式 二、功率平衡方程式 P ? UI ? U ( I a ? I ) ? UI a ? UI ? ( E ? I R )I a ?UI 1 f f a a a f ? E I a ? I 2 R ? UI f ? P ? p ? p f a a a M Cua P1 ? pCua ? p f ? pm ? p fe ? pad ? P2 ? P2 ? ? p 直流电动机 25.2 直流电动机的基本方程式 三、转矩平衡方程式 动态运行转矩方程 TM ? TL , J dd?t ? 0, ? ? 稳态运行转矩方程 直流电动机 25.2 直流电动机的基本方程式 ?基本方程式 U ? Ea ? I a Ra Ea ? CeΦn I ? I a ? I f (并励） P 1 P2 PM TM TM  PM ? pCua ? p f PM ? ( pm ? p fe ? pad ) Ea Ia P ? CM ΦIa ? ?M ? T2 ? T0 直流电动机 25.3 直流电动机的起动 ?起动过程：直流电动机接电源后，转速从零达到稳定转速 的过程 ?起动的基本要求： ①起动转矩足够大； ②起动电流限制在允许范围内；③起动时间短，符合生产技术要求；④起动设备简单、经济、安全、可靠。?大电流对电网的影响：①电网电压下降，影响其他用电设备②电机绕组发热，受大电磁力的冲击 直流电动机 ?起动瞬间： n ? 0, E ? 0, R 很小, I ? U ? Ea ? U , I ? I ? I ? (10 12)I 很大 a a ast Ra st ast f N Ra ?起动的根本原则：①足够大的电磁转矩 ②限制起动电流 ?起动时的磁场：磁通最大（励磁回路调节电阻为零） TM ? CM ΦIa ?常用起动方法： ①全压起动； ②电枢回路串变阻器起动； ③降压起动。 直流电动机 25.3 直流电动机的起动 一、全压起动 ?直接加额定电压起动 ?优点：操作简单，无需另加设备 ?缺点：冲击电流大；电源电压会突然降低，影响其他用电设备；产生很大的冲击电磁力和转矩 ?应用：适用于容量很小的电动机。 直流电动机 25.3 直流电动机的起动 二、电枢回路串变阻器起动 ?在电枢回路串可变电阻，以限制起动电流，待转速上升 后，逐步切除起动电阻 ?损耗增加，不经济  U Iast ? Ra ? Rst ? U ? S S1 S2 S3 M Ra Rst1 Rst 2 Rst 3 直流电动机 25.3 直流电动机的起动 三、降压起动 Iast ? URNa? ?开始时，降低端电压，随着转速的升高，逐步提高电枢电压，并使电枢电流限制在一定范围内。 ?采用他励 ?优点：起动电流小，起动过程平滑、能量损耗少。 ?缺点：需要一套专用的直流发电机或整流电源，投资费用大。 ?实例