鞋楦曲线及围度的自动化测量算法.PDFVIP

《中国皮革》Vol.35 No.22 2006 年11 月 P121-123 鞋楦曲线及围度的自动化测量算法 Automatic Measurement Algorithms for Curves and Girths of Shoe Last 1 2 1 1 步月宾 赵俭辉 罗逸苇 李文燕 1 浙江工贸职业技术学院 2 浙江香港科技大学先进制造研究所 摘 要：三维足部扫描仪可以得到鞋楦表面的点集，从而使曲线及围度的测量 得以实现自动化。本文根据鞋楦尺寸检测方法的国家标准，提出了比现有的自 动化测量系统更加接近手工操作的算法。曲线长度算法模拟了带尺于两点之间 紧贴楦面的过程；围度算法则使用二维凸包算法模拟带尺与鞋楦表面之间的空 隙，并细分为两点控制的围度算法与三点控制的围度算法。算法通过实验加以 验证，可以为鞋类舒适度研究提供更加精确的数据。 关键词：鞋楦 三维点集 自动化测量 Abstract ：Point cloud of shoe last surface can be obtained by 3D foot scanner, which makes automatic measurement possible. The paper proposes measurement algorithms for curves and girths based on Chinese standards. Algorithm of curves simulates the manual measurement method with tape: contacting along last surface. Algorithm of girths decided by 2 or 3 control points simulates the apertures between tape and last surface using 2D convex hull method. The algorithms are tested by experiment, and can be used to get faithful measurement results automatically. Keywords ：Shoe last, 3D point cloud, Automatic measurement 作为生产鞋类的基础，鞋楦直接关系到成品鞋的造型，尺寸与质量。鞋 楦形状复杂，外形尺寸众多，但其尺寸检测基本可分为三类：直线，曲线及围 度。鞋楦的手工测量器具包括直尺，带尺，游标卡尺和一些专门的测量设备。 至于鞋楦尺寸的定义及检测方法，不同的国家与公司有不同的规定[1,2]，我国 也制订有专门的国家标准[3]。 随着计算机及数字技术的发展，脚或楦的自动化测量成为可能。Bunch[4] 使用三维数字化仪从脚的表面采集到 34 个特征点，从而得出测量结果。Liu[5] 通过三维电磁数字化设备获得 26 个特征点，并用程序计算出 23 项脚的测量数 值，包括长度，宽度，高度和角度。最近几年数字扫描技术的应用开始普及， 像 Vorum[6]公司及 Shoemaster[7]公司生产的三维扫描仪与相关软件。这些设备 可以得到鞋楦等物体表面的点集，将物体的形状准确表达出来，进而实现曲线 长度及围度的自动化测量。 由于测量定义及方法的不同，现有的从国外引进的鞋楦尺寸自动化测量 系统与我国的国家标准并不完全相符。以 Vorum 公司的系统为例，其结果中缺 少像楦底样长度这样的曲线测量，而且其围度的测量方法与国内常见的手工操 作过程不一致。因此，本文针对鞋楦曲线及围度的自动化测量算法进行研究， 提出了符合我国标准的算法，并通过实验加以测试。 1．手工测量方法 1 《中国皮革》Vol.35 No.22 2006 年11 月 P121-123 按照鞋楦尺寸检测方法的国家标准，首先要在楦体上标出需检测的相关 部位点