基于can总线的采煤机监控系统的研制-机械设计及理论专业论文.docxVIP

论文题目： 论文题目： 基于CAN总线采煤机监控系统的研制 专 业： 机械设计及理论 指导教师： 周新建 (签名) 肆址 硕士生： 阎二乐 (签名)垄∑：量2(签名)!兰∑：皇2 摘要 本论文以西安煤矿机械厂生产的MG 400／930型交流电牵引采煤机为研究对象，利 用现场总线技术、嵌入式系统技术及组态技术，设计了符合MG 400／930型采煤机具体 要求的采煤机监控系统。该系统主要用于MG 400／930型采煤机的参数显示、数据存储 和远程控制。 本系统采用了模块化设计思想，主要包括模拟量采集模块、控制模块、通信接口模 块和显示模块。硬件部分以单片机C8051F040为测量控制核心，该芯片功能强大，集成 了CAN控制器和大量的模拟、数字功能模块，简化了外围电路设计；各模块采用相同 微处理器提高了系统的一致性、简化了系统设计；软件部分采用了可靠的通信机制，解 决了系统对控制功能的高可靠性要求；编写了模拟量采集程序、数字量采集程序、单片 机与FX2N可编程控制器、ACS800变频器通信程序等；使用MCGS组态软件对整个系 统进行组态；鉴于监控系统中的干扰因素较多，在硬件和软件方面采取了多项抗干扰措 施。 模拟量采集模块实现了电流和温度的高精度测量、编码和数据传输功能；控制模块 实现了采煤机的远程控制和本地控制功能；设计的通信接口模块利用Mcu+MAx488 芯片，实现了PLC、变频器和CAN总线之间的数据交换。 经过现场运行表明，该系统实现了厂家和用户要求的功能，整个系统功能可靠、实 时性好、结构简单。 关键词：采煤机；CAN总线；C8051F040；嵌入式系统；MCGS 研究类型：应用研究 Subject Subject ：Development of Operation Monitoring System Based on CAN——bus in Shearer Specialty： Mechanical Design and Theory Name ：Yah Er-le(Signature)函旦=堡： Instructor： Zhou Xin-jian (Signature) ABSTRACT The paper regards MG_400／930 shearer provided by Xi’an Coal Mining Machinery Plant as research object．Based on the fieldbus technique，embedded systems technique and the configuration technique，the paper realizes the design of the operation monitoring system which is suitable for MG_400／930 shearen The system is used to display the working condition，save data and remote control the shearer． The system adopts the idea of modularization design．which includes the analog acquisition module，controlling module,communication module and display module．It uses C8051F040 as its testing and controlling center,which has abundant hardware resource． C8051F040 integrates CAN controller,analogy and digital fimctions．The designing ofelectric circuits are easier by using the same MCU．Using trusty communication protocols，the system can meet the requirements of hi曲dependability．The software includes signals acquisition of analog and di百tal，communication between MCu，FX2N PLC and ACS800 converter．The monitoring system is configurated with MCGS software．There being many dist