基于android的实时增强现实系统的技术研究-计算机软件与理论专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Dissertation Submitted to Hangzhou Dianzi University for the Degree of Master Technology research of real time augmented reality system on Android platform Candidate: Yang Chaojie Supervisor: Prof. Chen Linqiang March，2016 杭州电子科技大学 学位论文原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研 究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人 或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集 体，均已在文中以明确方式标明。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。 论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文使用授权说明 本人完全了解杭州电子科技大学关于保留和使用学位论文的规定，即：研究 生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属杭州电子科技大学。本人保证毕 业离校后，发表论文或使用论文工作成果时署名单位仍然为杭州电子科技大学。 学校有权保留送交论文的复印件，允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全 部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。（保密论文 在解密后遵守此规定） 论文作者签名： 日期： 年 月 日 指导教师签名： 日期： 年 月 日 杭州电子科技大学硕士学位论文 杭州电子科技大学硕士学位论文 摘 要 随着科技水平发展趋势日益增长，计算机图像融合处理结合视频化分析开始 慢慢普及于各个行业领域，但是增强现实技术作为其中的一个新兴领域逐步受到 各界关注，它将是未来发展的趋势之一。增强现实技术是通过摄像头提取视频帧 并进行分析，从而检测出目标物体的位置，将计算机生成的虚拟图像叠加在真实 场景下的目标物体，达到虚实融合地效果，对于各个行业领域的人来说增强现实 技术值得研究和探索。例如，对于展览活动、聚会等，通过展示虚拟的三维图像 场景融入到现实世界，增强了用户感官认知体验，企业也可通过这技术带来可观 的经济效益和人工成本的降低。 本文在基于特征点提取的基础上，提出并实现了基准图像与视频帧之间实时 匹配的 Android 增强现实系统，主要针对图像特征点提取以及匹配、三维注册方 法、Android 结合增强现实以及关键问题进行了研究，旨在对 Android 完成虚实 融合的体验效果。 首先，本文介绍计算摄像机的位姿，引入了计算机视觉下相关坐标系、透视 变换，研究虚拟物体的三维注册方法，通过摄像头模型投影方程公式计算平移和 旋转矩阵，利用生成的虚拟物体经过平移和旋转组成的矩阵变换后定位到真实场 景中，达到直观的虚实融合效果。 然后介绍常用的特征点检测之后，提出对一种算法并且跟常用特征点检测比 较，目的是为了加快图像特征点检测及匹配，同时也给实现增强现实做了铺垫。 在采集视频帧与基准图像之后，提取视频帧与基准图像的特征点与描述信息，考 虑计算效率的同时，通过 RANSAC 方法剔除存在的误匹配点。 最后，研究并解决 Android 系统获取视频帧传输给在 Android 下提供的 C++ 本地开发，还结合了动态链接库，不仅解决了在 Android 下处理图像的速度慢问 题而且满足了 Android 平台开发用户在户外获取信息的需求问题和便利性。 本文提出的方法能够快速匹配，在 Android 上实现增强现实系统。通过基于 Android 的增强现实实验结果表明，基准图像部分被遮挡及不同尺度角度的情况 下，能准确跟踪定位并且该方法的图像匹配效率较好。 关键词：增强现实，ORB，Android，图像匹配 I ABSTRACT With the development of science and technology, computer image fusion processing combined with video analysis ,it is becoming more and more popular in various industries, However, as one of the new areas of development, Augmented reality technology has gradually received attention from all of life. It is one of the trends in the future. Augmented reality technology extracts