基于arm的嵌入式minix3操作系统的移植-数学 计算数学专业论文.docxVIP

兰州大学2008届硕士学位论文摘 兰州大学2008届硕士学位论文 摘 要 嵌入式操作系统是嵌入式系统应用的核心。完成简单功能的嵌入式系统一般不需 要操作系统，但是随着所谓后PC时代的来临，嵌入式系统设计日趋复杂，嵌入式操作系统就 必不可少了。一般而言，嵌入式操作系统不同于一般意义的计算机操作系统，它有占用空间 小、执行效率高、方便进行个性化定制和软件要求固化存储等特点。 本文在讨论了嵌入式操作系统的基本理论之后，论述了MINIX 3操作系统的特点，‘ 指出了MINIX 3向嵌入式操作系统方面发展的意义和可行性。建立可移植代码是操作系 统移植的首要步骤和重要途径，本文又论述了建立可移植代码的一般方法和过程。而 后深入分析了MINIX 3操作系统的内核结构及组成部分，重组了内核目录树，列出了移 植MINIX 3fl核需要重新编写的内核接口。在MINⅨ3已有代码的基础上，分离了一部分 机器相关代码和体系结构不相关代码，建立了相应的可移植代码。 提到嵌入式，就不能不提ARM，ARM体系结构是目前最流行的嵌入式微处理器体系 结构。本文就是针对ARM处理器体系结构来展开的，文中简单介绍了ARM处理器的情 况，并且对应ARM体系结构修改了M玳Ⅸ3内核的部分代码。最后在深入分析了MINIX 3操作系统进程调度算法和代码之后，结合软实时操作系统进程调度特点和要求，改进 了MINIX 3进程调度策略，使之适合软实时操作系统的要求，并给出了修改后的相关源代 码。 关键词：嵌入式操作系统；机器不相关代码；机器相关代码；内核驱动程序模型：非抢占 式调度算法；软实时进程调度 兰州大学2008届硕士学位论文Abstract 兰州大学2008届硕士学位论文 Abstract Embedded operating system is the kernel of embedded system application．The embedded operating system that be used to complete simple function don’t need operate system generally, but along with so-called after PC ages，embedded operating system becomes indispensable the embedded system designs gradually complicated．Generally speaking，the embedded operating system differs from the general computer operating system，because it has lot of characters，such taking up small space，effective performance，the convenience early characteristic making to order and software in ROM and This thesis explained the basic theories of embedded operating system first,then discussed the characteristics of MINⅨ3 operating system and point out the meaning and possibility that develop the MINIX 3 toward the embedded operating system．Creating the portable code is the first step and important path to port operating system，so the thesis discussed general method and process of the creating portable code．Next thorough analyzed MINIX 3 operadng system kernel structure and kernel constitute parts，then reorganized the kernel tree and listed the kernel interfaces that must be rewrite for porting the MINIX 3 kernel．At the foundation of MINIX 3 existing code，separated machine depe