厚板高强钢q690e机器人双丝mag焊工艺研究-材料工程专业论文.docxVIP

上海交通大学硕士学位论文 上海交通大学硕士学位论文 万方数据 万方数据 厚板高强钢 Q690E 机器人双丝 MAG 焊工艺研究 摘 要 随着海洋钻井平台逐步向深海发展，平台用钢的强度等级越来越 高、厚度越来越大。而钻井平台桩腿的焊接作为平台建造最为关键的 步骤之一，对焊接效率和焊接质量的要求也越来越高。针对我国海洋 平台建设起步晚、技术水平相对落后的状况，本文重点研究了自升式 钻井平台桩腿用大厚度 Q690E 低合金高强钢机器人双丝 MAG 焊接工 艺。 本文首先采用 ABAQUS 有限元分析软件，模拟计算了不同焊丝间 距的 Q690E 双丝焊温度场和焊接接头热循环曲线，并与单丝焊温度场 进行对比分析，探索低合金高强钢机器人双丝 MAG 焊接接头热循环 曲线特点，为后续工艺试验提供理论指导。然后通过平板单层单道堆 焊试验，以及对焊道截面的宏观分析，探索不同焊接电源模式（脉冲 模式和恒压模式）以及焊接速度对机器人双丝 MAG 焊缝成形的影响。 最后结合以上试验结果，对 50mm 厚的 Q690E 高强钢进行机器人双丝 MAG 对接焊工艺试验，通过对焊接接头的力学性能测试、微观组织观 察以及冲击断口的扫描电镜照片分析，研究了焊接热输入、焊接规范 （大电流高速焊和小电流低速焊）以及保护气体对 Q690E 机器人双丝 V- MAG 焊焊接接头组织性能的影响。 最终研究结果表明： （1）当双丝间距大于 20mm 时，焊接熔池中部出现缩颈，焊缝中 心热循环曲线出现了两个波峰；当双丝间距为 25mm 时，焊缝区 T8/3 增大到 71.6s，冷却速度降低； （2）在其他焊接条件相同时，两种电源模式所得焊缝的熔深均为 4.7mm，但脉冲电源模式下焊缝熔宽为 16.0mm，余高为 3.5mm，均大 于恒压模式下所得焊缝熔宽和余高；随着焊接速度的增大，双丝脉冲 MAG 焊缝熔深先增大后减小，在焊接速度为 9.2mm/s 时，焊缝熔深最 大，为 5.9mm； （3）对于低合金高强钢 Q690E 的机器人双丝 MAG 焊接工艺， 当焊接电源采用脉冲模式，焊接热输入控制在 1.57KJ/mm 左右，保护 气体为 20%CO2+80%Ar 的混合气体时，能够获得满足标准规定、综合 力学性能优良的焊接接头，接头强度大于 770MPa，-40℃低温冲击功 大于 69J。 关键词：机器人双丝 MAG 焊，低合金高强钢，焊缝成形，力学性能， 微观组织 VI- RESEARCH ON ROBOTIC TANDEM MAG WELDING TECHNOLOGY OF THE THICK HIGH-STRENGTH STEEL PLATE ABSTRACT With the gradual development of deep sea offshore drilling platforms, the strength and the thickness of the steel used in platforms is becoming higher and higher. The welding of drilling platform legs, as one of the most critical step in building a platform, requires higher welding efficiency and better welding quality. Because the drilling platform construction in China starts relatively late, the technical level in China is quite backward. In order to change this situation, this paper focuses on the research of robotic tandem MAG welding procedure of the jack-up drilling platform leg with large thickness Q690E HSLA steel. Firstly, the tandem MAG welding temperature field and thermal cycling curves of welded joints with different wire spacing were simulated with the ABAQUS finite element analysis software. Through comparison with single-wire welding, the